2014年上海应用技术学院控制论初试考试大纲

　　第三章线性控制系统的能控性和能观性
　　本章属于系统的性能分析，能控性和能观性是因使用反映系统内部结构特征的状态变量来描述系统而产生的概念，系统能控性反映了控制输入对所有状态的控制能力；系统能观性是指系统输出对所有状态的反映能力。系统能控是系统所有状态能控，系统能观是所有状态能观；一个状态能控是指这个状态受控制输入支配，一个状态能观是指系统输出包含这个状态的信息。系统能控是进行最优控制的前提，系统能观是很好地实现状态反馈控制的前提。因此，为了能对实际系统进行很好的控制，使其达到满意的控制性能，需要研究系统的能控性和能观性，本章的中心是系统能控性和能观性的判别。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：系统能控性、能观性；状态能控性、能观性；非奇异坐标变换对系统能控性和能观性的影响；传递函数零、极点相消与系统能控、能观性的关系；单变量系统的最小实现。
　　2．重点掌握能控性和能观性判别准则。
　　3．重点掌握由传递函数建立能控标准型型、能观标准型型、Jordan标准型的方法。
　　4.掌握化为能控标准型和能观标准型的方法。