2014年上海应用技术学院控制论初试考试大纲

　　第四章根轨迹法
　　闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由根轨迹方程演变为绘制根轨迹的基本条件、基本规则）。根轨迹方程的不同导致了180度（负反馈）根轨迹和零度（正反馈）根轨迹的分类，系统变化参数的不同导致了常规根轨迹和参数根轨迹的分类。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。
　　2．重点掌握常规根轨迹的绘制及对控制系统分析。
　　3．掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。
　　4.掌握参量根轨迹的绘制。
　　第五章控制系统频域分析
　　频域分析是经典控制理论系统分析与设计的另一主要方法，使用的系统数学模型是频率特性。频率特性描述了正弦输入作用下系统稳态响应的幅值和相位与输入信号幅值和相位之间的关系，其表现形式是以jω代替传递函数G(s)中的s而得到的G(jω)。频域分析方法包括采用开环频率特性分析闭环系统性能和直接采用闭环频率特性分析系统性能，但主要是指利用开环频率特性的分析方法。频域分析是一种图解分析方法，利用开环频率特性的幅相频率特性图（Nyquist图）和对数频率特性图（Bode图）分析系统性能（稳定性、动态性能、稳态性能）；系统的动态性能指标是频域指标（幅值穿越频率、相角穿越频率和相角裕度、幅值裕度等），与时域指标（超调量、调整时间）有着密切关系。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。
　　2．重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由Bode图确定系统传递函数。
　　3．重点掌握Nyquist稳定判据；借助Bode图对幅值、相角穿越频率和幅值、相角裕度的计算。