2014年上海应用技术学院控制论初试考试大纲

　　经典控制理论部分
　　第一章绪论
　　1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。
　　2.重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。
　　第二章线性系统的数学模型
　　控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型--传递函数的建立。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。
　　2．重点掌握建立电气系统的微分方程和传递函数模型的方法。
　　3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。
　　第三章控制系统时域分析
　　根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。
　　2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。
　　3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。