2014年上海应用技术学院控制论初试考试大纲

　　第六章控制系统的校正
　　当系统的性能指标达不到要求时，就要给系统加入一些附加装置，使系统的性能达到规定指标的要求，所引入的装置称为校正装置，相应的设计校正装置的过程称为校正。根据校正装置的作用分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后-超前校正装置；按校正装置在系统中所处的位置校正方式分为串联校正、并联校正和反馈校正。校正设计采用的方法有频率法校正和根轨迹法校正。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：校正实质；校正方式；校正装置类型、特性与作用。
　　2．重点掌握基于频率法的滞后校正、超前校正方法。
　　3.重点掌握频率特性法确定串联校正装置的方法，注意与第五章中利用Bode图分析系统方法的综合运用。
　　第七章离散控制系统
　　根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统脉冲传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：采样系统、保持器概念。
　　2．重点掌握离散控制系统的开环传递函数、闭环传递函数的求取，稳定性判别方法；稳态误差计算（包括三个稳态误差系数的计算）。
　　现代控制理论部分
　　理解现代控制理论状态空间法的提出，掌握状态空间法的数学模型与经典控制数学模型的本质不同点。离散系统和时变系统不作要求。
　　第一章控制系统的数学模型
　　现代控制理论使用的系统数学模型是状态空间表达式，本章是线性定常系统状态空间表达式的建立。
　　本章要求：
　　1．掌握的概念：状态变量、状态方程、输出方程；状态变量、状态模型的不唯一性；非奇异线性坐标变换对系统基本性能（特征值、传递函数）的影响。
　　2．重点掌握建立电气系统的状态空间表达式的方法。
　　3．重点掌握由微分方程和传递函数建立状态空间表达式的方法；由状态空间表达式求传递函数。
　　第二章线性控制系统的运动分析
　　本章是通过求解系统方程的解来研究系统性能的。由于系统的状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。因此，只要求出状态方程的解，就很容易得到系统的输出，进而研究系统的性能。
　　本章要求：
　　1.掌握线性定常系统齐次状态方程的解和状态转移矩阵。
　　2.掌握线性定常系统非齐次状态方程的解。