中国石油大学（北京）2008年工程硕士考试大纲

《 理论力学 》考试大纲

一、课程名称：理论力学

二、适用专业：机械工程

三、参考书目： 理论力学（上、下册），哈工大，高教出版社

四、 考试方式：闭卷考试

五、 考试内容要求

绪论 ：课程的目的与任务，研究对象和研究方法，基本假设，杆件的基本变形。

静力学 ：

静力学公理和物体的受力分析 ：静力学基本概念与公理，约束与约束反力，受力分析和受力图。

1. 汇交力系 ：力的分解与合成，合力投影定理，汇交力系的合成与平衡。
2. 力偶理论 ：力对点之矩，力对轴之矩，力偶理论，力偶系的合成与平衡。
3. 平面一般力系 ：平面一般力系向作用面内一点的简化；主矢与主矩；合力矩定理；平面一般力系的平衡条件与应用，物系的平衡，静定和静不定概念。
4. 空间一般力系 ：空间一般力系的简化，空间一般力系的平衡条件与应用，重心，平行力系。
5. 摩擦 ：滑动摩擦，带摩擦的平衡问题，摩擦与自锁现象，滚动摩阻的概念。

运动学

1. 刚体的基本运动 ：刚体的平行移动；刚体定轴转动；转动刚体内各点的速度和加速度．轮系传动比计算。
2. 点的合成运动 ：绝对运动，相对运动和牵连运动．点的速度合成定理，牵连运动为平动时点的加速度合成定理。
3. 刚体的平面运动 ：刚体平面运动的基本概念，平面运动的分解，求平面图形内各点速度的基点法，求平面图形内各点速度和加速度的瞬心法，速度投影定理。

动力学

1. 质点运动微分方程 ：质点运动微分方程的矢量形式，直角坐标形式，自然轴形式。质点动力学的两类问题，作用力分别为时间函数、速度函数和坐标函数时质点的直线运动微分方程的积分及其应用。
2. 动量定理 ：动量与冲量，质点的动量定理，质点系的动量定理，质心运动定理。
3. 动量矩定理 ：质点和质点系的动量矩，动量矩定理，惯性半径，平行移轴定理，质点系相对质心的动量矩定理 ( 不推导 ) ，刚体的平面运动微分方程。
4. 动能定理 ：质点系的动能，质点系动能定理，功率 , 功率方程，机械效率，机械能守恒定律，普遍定理的综合应用。
5. 动静法 ：惯性力的概念，质点的动静法，质点系的动静法，刚体惯性力系的简化，刚体定轴转动时轴承的动反力。