2015年南京航空航天大学085210控制工程考研大纲
考研网快讯,据南京航空航天大学研究生院消息,2015年南京航空航天大学控制工程考研大纲已发布,详情如下:考试科目考研大纲919电路(专业学位)(
考研网快讯,据南京航空航天大学研究生院消息,2015年南京航空航天大学控制工程考研大纲已发布,详情如下:
考试科目 | 考研大纲 |
919 电路(专业学位) |
(一)电路的基本概念和基本定律
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复试科目:522 控制系统综合 |
1. 自动控制原理(70%) 自动控制的基本概念,拉普拉斯变换;时域响应计算;传递函数、增益概念;结构图简化及闭环传递函数求取;线性系统性能指标定义;二阶欠阻尼系统动态性能计算;劳斯稳定判据;输入和干扰作用下稳态误差计算;线性系统根轨迹、主导极点、偶极子概念;零度和180度根轨迹方程;180度根轨迹绘制及系统稳定性、动态响应形式分析;线性系统频率特性概念;开环Bode图、幅相曲线绘制;奈氏稳定判据;稳定裕度和带宽定义及计算。 2. 微机原理(15%) 计算机基本概念;存储器组织和I/O组织、微型计算机系统框图等;RAM与ROM的特点和用途;I/O端口及其编址与译码方法;中断响应过程;8253主要功能以及六种工作方式;异步通信的数据格式及波特率;A/D转换的基本概念。 3. 计算机控制(15%) 计算机控制系统组成与基本形式;数字量、模拟量输入输出接口技术;数字控制基础;控制器的连续化、离散化设计;数据预处理、控制器的工程化实现。 |
920 自动控制原理(专业学位) |
第一章:控制一般概念。 第二章:微分方程列写;拉普拉斯变换求微分方程;传递函数;结构图绘制;梅逊公式应用。 第三章:一阶、二阶系统时域分析,欠阻尼二阶系统性能指标计算;稳定性定义与判据;误差定义,稳态误差计算;减小稳态误差措施。 第四章:模值条件与相角条件;根轨迹绘制法则;广义根轨迹;主导极点与偶极子。 第五章:频率特性计算;开环幅相曲线和对数频率特性曲线绘制;频率域稳定判据;稳定裕度;串联超前、串联迟后校正网络设计。 第六章:离散系统概念;差分方程;采样定理;Z变换理论;离散系统数学模型;离散系统稳定性分析与稳态误差计算。 第七章:描述函数;自激振荡判断及自振参数确定。 第八章:状态空间一般概念;状态空间表达式;线性系统可控性与可观性;状态反馈与输出反馈;状态观测器设计;李雅普洛夫意义稳定性基本概念;李亚普诺夫第一法和第二法;线性定常系统稳定性分析。 |
复试科目:531 控制系统设计基础 |
控制系统组成部分考查要点: 1.控制系统组成 2.PID设计(以考查PI,PD为主) 传感器与检测技术部分考查要点: 1.常用传感器原理 2.常用物理量检测技术 微机原理及应用部分考查要点: 1.输入与输出数据传送方式 2.I/O接口技术 |
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