2015年哈尔滨工业大学085233航天工程(全日制工程硕士)考研大纲（官方）

　　2015 年硕士研究生入学考试大纲

　　考试科目名称：理论力学 考试科目代码：[808]

　　一、考试要求：

　　闭卷、笔试。

　　二、考试内容：

　　静力学：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点之矩，平面任意力系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡;空间汇交力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程，重心;滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。

　　运动学：点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法，刚体的平行移动、定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢积表示点的速度和加速度;相对运动、牵连运动、绝对运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法，求加速度的基点法，运动学的综合应用。

　　动力学：质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理;质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分方程;力的功、质点系的动能、动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、普遍定理的综合应用;惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴转动刚体的轴承动约束力;虚位移、虚功、虚位移原理;动力学普遍方程;第二类拉格朗日方程。

　　三、试卷结构：

　　a)考试时间：180 分钟，满分：150 分。

　　b)题型结构

　　a ：简答题（客观性试题）30 分

　　b ：计算题 120 分

　　四、参考书目

　　1、《理论力学》，第7版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2009年出版。

　　2、《理论力学思考题集》程靳主编，高等教育出版社，2002年出版。