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2015年哈尔滨工业大学085210控制工程(全日制工程硕士)考研大纲(官方)

  考研网快讯,据哈尔滨工业大学研究生院消息,2015年哈尔滨工业大学085210控制工程(全日制工程硕士)考研大纲已发布,详情如下:

  硕士研究生入学考试大纲

  课程名称:控制原理

  一、 考试要求

  要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

  二、 考试内容

  1) 控制系统的数学描述

  u 控制系统的运动方程式

  u 控制系统的传递函数

  u 控制系统的方框图及其简化

  u 信号流图

  u 控制系统的状态空间描述

  2) 线性连续控制系统的分析

  u 线性系统的时域法

  u 线性系统的根轨迹法

  u 线性系统的频域法

  u 线性系统的状态空间法

  3) 线性离散控制系统的分析

  u 线性系统的离散化

  u 脉冲传递函数

  u 线性离散控制系统的分析与计算

  4) 非线性系统的分析

  u 相平面法

  u 描述函数法

  5) 线性连续控制系统的综合

  u PID控制规律

  u 控制系统的校正

  u 线性系统的状态空间综合法

  三、 试卷结构

  考试时间:180分钟,满分150分。

  题型结构

  u 简答题(20分)

  u 分析、计算题 (100分)

  u 理论题 (30分)

  四、 参考书目

  (1) 裴润,宋申民,《自动控制原理》(上、下册)修订版,哈尔滨工业大学出版社,2011

  (2) 胡寿松,《自动控制原理》第六版,科学出版社,2013

  (3) Katsuhito Ogata,《现代控制工程》第五版,电子工业出版社,2011

 

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