2015年哈尔滨工业大学085210控制工程(全日制工程硕士)考研大纲（官方）

　　考研网快讯，据哈尔滨工业大学研究生院消息，2015年哈尔滨工业大学085210控制工程(全日制工程硕士)考研大纲已发布，详情如下：

　　硕士研究生入学考试大纲

　　课程名称：控制原理

　　一、 考试要求

　　要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

　　二、 考试内容

　　1) 控制系统的数学描述

　　u 控制系统的运动方程式

　　u 控制系统的传递函数

　　u 控制系统的方框图及其简化

　　u 信号流图

　　u 控制系统的状态空间描述

　　2) 线性连续控制系统的分析

　　u 线性系统的时域法

　　u 线性系统的根轨迹法

　　u 线性系统的频域法

　　u 线性系统的状态空间法

　　3) 线性离散控制系统的分析

　　u 线性系统的离散化

　　u 脉冲传递函数

　　u 线性离散控制系统的分析与计算

　　4) 非线性系统的分析

　　u 相平面法

　　u 描述函数法

　　5) 线性连续控制系统的综合

　　u PID控制规律

　　u 控制系统的校正

　　u 线性系统的状态空间综合法

　　三、 试卷结构

　　考试时间：180分钟，满分150分。

　　题型结构

　　u 简答题(20分)

　　u 分析、计算题 (100分)

　　u 理论题 (30分)

　　四、 参考书目

　　(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》(上、下册)修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011

　　(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013

　　(3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011

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