中科院长春人卫站考研大纲：810理论力学

　　（七）动量矩方程
　　(1)理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理。
　　(2)掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。
　　(3)掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
　　（八）动能定理
　　(1)理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。
　　(3)熟练掌握质点和质点系动能定理。
　　(4)掌握功率和机械效率的概念、数学表达式。
　　(5)理解并掌握势能的基本概念、机械能守恒定律。
　　(6)能够应用三大动力学基本定理解决综合问题。
　　（九）达朗贝尔原理
　　(1)掌握质点的达朗伯原理和质点系的达朗伯原理，能够应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题。
　　（十）虚位移原理
　　(1)理解并掌握约束、虚位移、虚功基本概念，自由度和广义坐标的定义。
　　(2)掌握虚位移原理及其应用。应用虚位移原理对复杂结构进行受力分析。
　　（十一）碰撞
　　(1)理解并掌握碰撞问题基本假设，对心碰撞与偏心碰撞，正碰撞与斜碰撞，弹性碰撞与恢复系数，撞击中心。
　　(2)掌握碰撞过程的基本定理。应用基本定理求解碰撞问题。
　　（十二）分析力学基础
　　(1)掌握动力学普遍方程、拉格朗日方程。掌握广义坐标、广义速度、广义力的概念
　　(2)应用拉格朗日方程推导物体运动方程。
　　（十三）机械振动基础
　　(1)理解并掌握单自由度系统振动的基本概念，会用能量法与运动方程求解法计算系统固有频率。
　　(2)掌握求解单自由度系统无阻尼的自由振动和受迫振动、有阻尼的自由振动和受迫振动问题。
　　(3)了解主动隔震和被动隔震原理