中科院长春人卫站考研大纲：810理论力学

　　（七）动量矩方程
　　动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。
　　（八）动能定理
　　各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
　　（九）达朗贝尔原理
　　质点和质点系的达朗贝尔原理。
　　（十）虚位移原理
　　约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
　　（十一）碰撞
　　碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
　　（十二）分析力学基础
　　动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
　　（十三）机械振动基础
　　单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
　　四、考试要求：
　　（一）静力学基本概念与物体受力分析
　　(1)熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
　　(2)熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。
　　(3)掌握静力学的五条公理。
　　（二）力系简化和力系平衡方程
　　(1)熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
　　(2)理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡条件。
　　(3)熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。
　　(4)掌握摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念，熟练求解考虑摩擦的平衡问题。