中科院长春人卫站考研大纲：810理论力学

　　（三）点的运动学和点的合成运动
　　(1)掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念（掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式）。
　　(2)掌握点的合成运动中的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。
　　（四）刚体的简单运动和刚体平面运动
　　(1)掌握刚体的平行移动和刚体绕定轴的转动及其特征。
　　(2)掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各点的速度；熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。
　　（五）质点动力学的基本方程
　　(1)理解并掌握牛顿三个定律。
　　(2)能够应用基本定律建立质点运动的微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
　　(3)熟练掌握质心和转动惯量的计算。
　　（六）动量定理
　　(1)理解并掌握动量与冲量的基本概念
　　(2)熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
　　(3)掌握质心的概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。