2013年清华大学自动化专业考研经验分享

　　四、复试过程
　　初试过后，我估分为370~400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两本教材。后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。
　　复试有笔试和面试两个环节
　　今年自控笔试题目比较简单，计算量小。第一大题为10个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活；第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制等，有些记不大清楚了。
　　面试是最重要的，共有4个环节。我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右，要展示自己的亮点。当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我的自述材料。第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下，然后读一遍再翻译，一般会有几个短句一个长句。我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草草了事。
　　第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。我之前在网上和辅导机构里看过一些，但是一道都没能碰上。我先抽了两道数学题，特别简单；
　　1．已知A特征值为u，求A’、A^2、A^(-1)的特征值；
　　2．问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。后面我抽的是自控，但是答的很差：
　　（1）奈奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没见过这么问的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。其实这个题很简单，奈奎斯特判据就是说的D型区域开环极点个数和奈氏图绕（-1，0）点圈数与系统稳定性的关系，而题目问的是某一局部极点的个数，是不行的，不用往幅角原理那里想。
　　（2）问系统9x’’(t)+x(t)=0是否存在极限环，为什么。这个题我当时也卡了，我记得之前看过一道类似的x’’+x=0，但不确定，因为本科这块知识没怎么学，所以理解得不透彻。当时我说不存在，因为线性系统不存在极限环，其实我当时在疑惑x后面有t和没t是否有区别，是否是定常和时变的区别，是否对极限环有影响，但我可以肯定是线性系统。但老师说不对，又问我什么是极限环，为什么不存在，我说极限环是相平面上封闭的孤立的圆环，而所看系统的相轨迹只是封闭的却不是孤立的，系统会保持初始能量，不增不减。之间老师又说了很多，最后我终于明白老师的意思主要是想让我说系统的稳定性不仅和系统方程有关，还和系统初值有关，但我当时还是没弄懂这个和极限环有什么关系，最后只好支支吾吾着应付过去了，之后回去后我问了一下老师，但是还是没弄太明白。
　　最后一个环节是聊天了，这个环节也挺失败的，我准备的东西主要是从竞赛动手中学到什么，有什么想法，专业课什么的都没怎么看。老师问我们学校自动化主要是什么方向的，其实我们学校根本就　没有方向，我只是好像听老师说过是偏向工业自动化的，也就是过程控制。老师问我是否学过《过程控制》，我说学过；是否学过《化工原理》，我说没有（后来和自己老师聊天知道我们学校以前是有这门课的）；
　　又问我是否学过预测控制，我说学的时候老师只是带过去了，但多说了一句说学过前馈控制（潜意识里认为有联系，其实根本不一样，预测控制内容很多）；老师立即抓住前馈控制来问我，我把前馈控制是什么大概说了一下；但老师问我说前馈控制如果参数调整不好是否会影响系统稳定性，这个我答错了，另一个老师用强一点儿的语气问我一个系统稳定性和什么有关系，我当时紧张，心里在想这个怎么答，自控上学过很多判断系统稳定性的方法，但过程控制课上上很少说系统的稳定性，没太搞懂想让我说什么，而且过程控制学过大半年，好多东西都感觉很陌生了，实在是不知道该怎么办了。这个问题也很简单，系统的稳定性只与系统本身（非线性定常得加上初值）有关，与输入没有关系，而前馈控制的作用其实就是一个输入，但当时就是没往这方面想。
　　最后结果是没能留在本部。其实中午结果出来后，心底就有一个声音在说“失败了，被刷了”，很正常的有一些失落。
　　在深研院下午面试报名后，我便独自到中央主楼后面的一片林子里，坐在石台上，看着下午的阳光，心里想着再也无缘清华本部的校园了。但我又想，如果下午也被刷了呢？我失败不起。我便在脑中寻找着自己的优势和亮点，心中模拟着下午的面试场景。下午面试时已经到5点多了，老师都有些累了，但老师们对我的态度都很好，我把自己想说的说了说，主要是自述材料上的东西和做智能车时关于图像处理与控制方法方面的东西，最后离开，等待第二天的结果。
　　真正结果出来后，心里还是有些遗憾，但也有些庆幸。因为如果真留在本部的话很可能就是过控所了，而实际上我对那个方向不是很喜欢，可能是我们班当时参观燕山石化的后遗症，而深研院自动化的主要方向有3D技术、数据挖掘、图像处理和嵌入式开发，我对这些比较有好感，而且那里的培养模式和目标与本部是一致的，我本人也更希望到南方去看看。其实这只是自己的一些想法，好多东西自己不了解实际情况、没有经历过是不能断言什么好什么不好的。但自己的确是到了一个更高的平台，一个新的起点，仍然需要努力，路还长。
　　后记：
　　文章写完了，我想说的是：
　　遇到挫折，不要放弃；
　　考研只是一条路，在哪里都需要努力。

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