2014年同济大学0801力学考研大纲

　　825自动控制原理
　　考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法，初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为科学研究和技术开发打下必要的基础。考试题型主要有：分析题、计算题、设计题和证明题。
　　具体范围：
　　(一)反馈控制理论部分
　　1、自动控制的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。
　　2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。
　　3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。
　　4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳定判据；稳态误差。
　　5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。
　　6、频率特性法：频率特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据。7、线性控制系统的校正：校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用。
　　(二)现代控制理论部分
　　1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器）。
　　2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。
　　3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；相平面分析。
　　4、Lyapunov稳定性理论及应用。

　　837材料力学（交通）
　　一、总体要求、
　　对材料力学的任务、与材料力学有关的物性假设、内力的概念有深入的理解。不仅掌握材料力学本身的概念、基本理论和解题方法，并能应用材料力学的知识解释道路路基路面等相关的工程力学问题。
　　二、基本概念（题）
　　1、内力
　　轴向拉伸与压缩的概念和工程实例；横截面上的内力和应力；斜截面上的应力；平面弯曲的概念与内力；静定梁的分类；剪力方程和弯矩方程；构件在拉伸、压缩、弯曲等时的力学性能。塑性材料、弹性材料的概念及力学性能的比较。剪切的概念。
　　2、应力应变
　　应力应变状态的概念；应力状态分类；空间应力分析；主应力；广义虎克定律。梁的正应力和正应力强度条件；梁的剪应力和剪应力强度条件；梁内一点的应力状态，主应力迹线。应力集中；中性面。
　　3、变形
　　轴向拉伸与压缩时的变形；杆件变形的基本形式，梁截面的挠度和转角；梁挠曲线的近似微分方程；组合变形（斜弯曲、拉伸（压缩）与弯曲的组合、偏心拉伸和偏心压缩、截面核心）；安全系数。
　　4、能量法
　　应变能的概念、余功、余能、余比能。
　　5、强度理论
　　强度理论的概念及材料的两种破坏形式；四个常用的强度理论及其评述；莫尔强度理论。
　　6、构件疲劳
　　疲劳破坏的概念、交变应力的基本参数、S-N曲线和持久极限、影响构件持久极限的主要因素。
　　三、计算分析（题）
　　1、内力计算。拉、压杆件、梁的内力计算与内力图。
　　2、应力应变计算。拉、压杆件、梁的应力应变。
　　3、变形计算分析。拉伸与压缩时的变形；梁的变形计算分析（积分法求、共轭梁法叠加法）；梁的刚度校核，提高梁弯曲刚度的措施；用变形比较法解简单超静定梁。4、应力应变状态计算分析。平面应力的应力状态分析--数解法、图解法（应力圆）；广义虎克定律
　　5、平面应力条件下的应变分析；一点应变实测和应力计算
　　6、应变能的计算。余功、余能、余比能、卡氏定律及应用
　　四、工程应用（题）
　　1应力应变状态分析与应力应变测试计算
　　2强度理论的应用