沈阳建筑大学专业介绍：机械工程领域专业硕士

　　5．机器人与智能控制
　　机器人与建筑设备控制是当今国内外学术界研究的热点问题之一，智能控制技术是解决这一问题的有效途径。本研究方向主要对机器人顺应作业力学习控制机制、神经网络控制、模糊自适应控制、移动机器人导航控制、电梯群控系统控制、建筑设备智能控制等问题进行系统研究，其特点是研究智能控制的最新方法，并将技术成果应用于机器人系统、电梯群控系统、建筑设备控制系统，解决机器人应用中的关键性技术难题，以及电梯群控系统、建筑设备控制系统的优化控制等问题。
　　该方向的研究对于建筑设备控制和机器人技术的发展，对于建筑智能化技术进步具有重要的意义。不仅可以促进智能控制理论的发展，而且将智能控制理论有效地应用在机器人控制、电梯系统控制、建筑设备控制中，提高了机器人系统的智能控制水平，拓宽机器人的应用领域；电梯控制系统和建筑设备控制系统引入了智能控制技术、群控技术，提高了系统的可靠性、运行稳定性和运行效率，节约能源、提高自动化水平，对东北老工业基地振兴和先进装备制造基地建设具有十分重要的意义。
　　该研究方向与英国、美国、香港等国家和地区的著名大学及科研机构始终保持着密切的科研合作关系，紧密跟踪国内外最新的研究进展。近年来，在国家自然基金、中英合作项目，以及省部基金资助下，本方向研究成员对电梯群控系统的优化控制、建筑设备控制、机器人顺应作业环境建模、力学习控制、模糊学习控制、移动机器人导航等问题进行了深入的研究，取得重要理论与应用研究成果。在国内外重要学术期刊发表相关学术论文132篇，被三大检索收录20篇，出版专著3部，完成了国家级项目1项，省部级项目7项，获奖3项，目前主要承担省部级科研项目有5项。
　　6．电动汽车动力系统
　　该研究方向主要针对车辆的新型设计、新能源动力系统和智能控制与操作系统。新型能源动力系统主要解决国际石油日益枯竭、价格攀升和严重的环境污染问题。燃料电池与蓄电池混合动力车辆是解决这些问题的重要方法之一。这种混合动力系统是将高效（到达驱动后综合效率为34%，比内燃机的效率高12%）和清洁的特性结合在一起。质子交换膜燃料电池本身的效率为60%左右，对环境没有污染。在车辆启动、加速和加载时，燃料电池和蓄电池同时工作，而在匀速和下坡行驶中，燃料电池向蓄电池充电。主要通过研究内部传热传质、结构优化和智能控制来提高质子交换膜燃料电池效率、降低成本和简化操作。车辆的新型设计主要从空气动力学特性、人车工程特性和路行特点来设计新的车辆的外形和结构，提高车辆行驶的安全性、舒适性和对路面的适应性。智能控制和操作系统主要研究车辆的智能控制和操作简化技术，尤其是在紧急状态下的智能控制，目的是提供车辆在运行中的安全度。车辆操作的简化也主要体现在操作安全和简易性，推动车辆使用的大众化。
　　该研究方向的学术带头人一直与美国迈阿密大学、西安交通大学、上海交通大学、北京科技大学、东北大学等科研院所开展技术交流与合作研究。多年来在本研究方向上已形成一支稳定的学术梯队。课题组成员多年来从事车辆工程研究，尤其是新能源车辆动力系统的研究，取得了一系列的研究成果，主持或参与项目10余项。在燃料电池陶瓷极板加工研究方面取得了国家科技进步二等奖和辽宁省科技进步一等奖。在国内外重要期刊上发表论文126篇，其中SCI、EI收录28篇。
　　
　　三、教学、科研设施
　　该学科拥有4个实验室，占地面积2000平方米，有雄厚的加工能力和实验、分析、测试设备。目前拥有的具有国际先进水平的设备包括：四轴数控磨床、铣削加工中心、数控车床、PLC闭环反馈控制变速磨削装备、智能信号采集系统和燃料电池自动测试系统等实验设备多套，开展相关研究必需的各种测量仪器仪表和测试数据分析系统。本方向的设备条件和研究能力已达到国内先进水平。
　　该学科还与东北大学机械工程与自动化学院、中科院上海硅酸盐研究所、中科院金属研究所、沈阳机床集团建立了稳定的协作关系，相互提供实验研究条件。