2014年沈阳建筑大学《理论力学》初试考研大纲

　　（二）运动学
　　1、点的运动学：矢量法、直角坐标法、自然法表示速度和加速度。
　　2、刚体的基本运动：刚体平动和定轴转动的特征、定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
　　3、点的合成运动：应用点的速度和加速度合成定理求解有关的速度和加速度的问题；
　　4、平面运动：应用瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度、对常见的平面机构进行速度分析；求平面图形上各点的加速度。
　　（三）动力学
　　1、质点动力学基本方程。
　　2、动量定理：计算刚体的动量、运用动量定理、质心运动定理求解问题。
　　3、动量矩定理：计算平动、定轴转动和平面运动（对质心）刚体的动量矩、应用平行移轴定理计算简单几何形状刚体的转动惯量、应用刚体定轴转动微分方程求解角加速度；平面运动微分方程。
　　4、动能定理：计算动能和功、应用动能定理求速度和加速度；势能、动力学普遍定理的综合应用。
　　5、达朗贝尔原理：惯性力、质点的达朗贝尔原理；质点系的达朗贝尔原理；刚体惯性力系的简化。
　　6、虚位移原理：几何法和解析法画虚位移之间的关系；虚位移原理。
　　7、分析力学基础：广义坐标与自由度；第二类拉格朗日方程。
　　四、考试用具说明
　　考试时需要携带计算器、笔。
　　五、主要参考书目
　　1、《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社。
　　2、《理论力学教程》孙雅珍、侯祥林主编，中国电力出版社。