东南大学自动化学院导师介绍:马旭东
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►个人资料(PersonalInformation)1962年生,1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习,获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东
►个人资料(Personal Information)
1962年生,1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习,获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今,其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,2003年4月晋升教授。
曾任研究室副主任、研究所副所长,现任自动化学院教授、硕士生导师、智能机器人与运动控制研究所副所长,兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。
►研究方向:
嵌入式控制系统开发与应用
网络化移动机器人(服务机器人)
工业机器人与工业自动化
►兴趣与特长:
实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口;
►科研成果:
先后承担或参加国家、省部级科研项目15项,横向合作课题20项,在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果,并在全自动医用生化类分析仪、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果,在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇,主编论著1本。
►成果获奖:
江苏省科技进步一等奖(2011,第6人)
国家技术发明二等奖(2009,第4人)
教育部技术发明一等奖(2006,第3人)
机械工业联合会科技进步一等奖(2006,第3人)
江苏省科技进步二等奖(2005,第3人)
北京市科技进步三等奖(1989,第3人)
清华大学首届优秀硕士学位论文(1988)
►教学与成果(teaching)
承担《微机系统与接口》、《实时系统与控制(研讨课)》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学,已协助培养博士生8人,培养硕士生66人毕业,在读硕士生16人,主编及参编论著教材5本.
►教学成果获奖:
《微机系统与接口(理论与实践)》国家级精品课程、精品资源共享资源课负责人
国家级教学成果二等奖(2009,第3人),江苏省高等教育成果一等奖(2007,第3人);
国家级教学成果二等奖(2001,第二人), 江苏省高等教育成果特等奖(第2人,2000);
江苏省高等教育成果一等奖(2005,第2人)。
►联系(Contact)
Email: xdma1980 at qq.com (at=@)
Tel: (025) 83795360
►科研应用实例 (Projects)
[1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统;
[2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统;
[3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统;
[4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模;
[5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统;
[6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统;
[7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件;
[8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统;
[9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件;
[10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;
[11]扬州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;
[12]模拟盾构掘进控制实验系统(863项目)
[13]基于工控机的结晶振动测试软件
[14]智能化建设管理系统(IBMS)专项研究
[15]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目)
[16]移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目)
[17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪)
[18]助老助残机器人关键技术(参加, 863重点项目)
[19]助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目)
[20]全自动五分类血液分析仪(细胞分析仪)
[21]FI系列型全自动免疫分析仪开发
[22]基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(参加,青年基金项目)
[23]柔性超高压水切割系统研发及产业化(主要参加人,江苏省科技厅项目)
[24]城市大型公共建筑长期节能监测技术(主要参加人,科技部十一五科技支撑计划课题)
[25]15Kg喷涂机器人成套设备控制系统(主要参加人,2011-2013,工信部科技重大专项)
[26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 (2010-2013,自然科学基金面上项目)
[27]全自动血小板功能分析仪合作开发(2011,国内首创)
[28]全自动双通道血小板功能分析仪(2013,国内领先)
[29]全自动多参数血小板功能分析仪(2014,国内领先)
[30]智能搬运装配机器人(主要参加人,江苏省科技厅项目,2014)
[31]全自动生化分析仪MMI软件开发(2014)
►主要论著(Publications)
►图书(Books)
[1] 《微机硬件应用实践-原理与接口》,东南大学出版社,1999; 副主编
[2] 《过程控制工程》,机械工业出版社,2000, 参编教材
[3] 《微机硬件应用实践-系统与综合》,东南大学出版社,2001; 副主编
[4]《计算机控制技术》(中国电气工程大典第5卷第3篇)中国水电出版社,2009,主编
[5] 《80X86/Pentium》微型计算机原理及应用(第3版),电子工业出版社,2011,第二主编
►文章(Papers)
[1] 马旭东, 采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件 , 计算机应用,1993.13(5),20-22
[2] 马旭东, 实时多任务过程控制机软件设计, 数据采集与处理, 1993.8(4),262-267
[3] 马旭东等, 基于μXL集散系统的稀土分馏萃取自动控制应用技术, 化工自动化及仪表, 1994,21(1),37-40
[4] 马旭东等, DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现, 计算机应用, 1994,14(4),22-24
[5] 马旭东等, 单片机测控系统的掉电保护设计, 测控技术, 1994,13(6),32-34
[6] 马旭东, DCS系统异常事件管理实时软件设计, 计算机应用研究, 1995,(2),50-52
[7] 马旭东, 实用化精馏塔计算机节能控制系统, 自动化与仪器仪表,1995,(3),20-23
[8] 马旭东,计算机实时控制系统软件故障的监测,工业控制计算机,1996,(5),37-38
[9] 马旭东等,稀土分馏萃取过程控制系统的仿真建模,东南大学学报,1996,26(5A),122-127
[10] 马旭东等,高性能分布式蓄电池化成微机控制系统,东南大学学报,1999,29(5A),87-89
[11]姜 敏,马旭东,基于PLC的串口通信技术对电梯模型的远程监控,微机算机信息(工业自动化),Vol17(11),2001:12-13,15
[12]刘钧,马旭东,基于MC33033无刷直流电动机控制器的研制,微机算机信息(工业自动化),Vol17(4),2001:66-67
[13]刘钧,马旭东,施健,Vb访问SQL Server的几种编程接口及其应用,微型电脑应用,Vol27(6),2001:51-53
[14]刘钧,马旭东,施健,基于能美火灾自动报警通信协议的穿行通信的实现,工业控制计算机,2001(6)17-20
[15] 马旭东、陈永清、陈琛,基于PLC/SCADA结构的计算机综合控制系统,工业仪表与自动化装置,2002(5),35-37
[16]尚文, 马旭东,戴先中,王栋耀,一种基于视觉传感的移动机器人避障算法,信息与控制,Vol31(7),2002:699-703
[17]王栋耀, 马旭东, 戴先中、尚文,基于移动机器人动态特性的一种避障算法,信息与控制,Vol31(7),2002:694-698
[18] 马旭东、施健、陆淼、戴先中,基于电话的家庭远程监控与控制系统应用,工业控制计算机,2002(2),1-3,21
[19]陈琛、马旭东、戴先中,基于行为控制的半自主移动机器人系统,计算机工程与应用,Vol39(2),2003:108-110
[20] 马旭东、姜 敏、向建玲,基于DSP的UPS智能控制技术,电气自动化,Vol25(1),2003:26-27,12
[21]尚文, 马旭东, 戴先中,王栋耀, 基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究, 机器人,Vol.25 No.5, 2003:432-437
[22]许斌,马旭东,客户应用程序与DCS实时数据库数据交换技术,工业控制计算机,2004(2), 29-30, 2004.2
[23]孙晓东,马旭东,戴先中,基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口,计算机应用与软件,Vol21(4),8-9,90,2004.4
[24]王栋耀,马旭东,戴先中, 基于非时间参考的移动机器人路径跟踪控制。机器人,第26卷第3期, 198~203, 2004.5
[25]程宁婷, 马旭东,基于软件的数字化远程监视系统的关键技术与实现,工业控制计算机,2004(6),34-35,2004.6
[26]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Web-based Robotic Control System with Flexible Framework. Robotics and Automation, 2004. Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA '04)., Vol.4, April 26-May 1, 2004,: 3351-3356.(EI ***********)
[27]王栋耀,马旭东,戴先中, 基于声纳的移动机器人沿墙导航控制。机器人,第26卷第4期,346~350, 2004.7
[28]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Multimedia Transmission Strategy in Web-Based Robotic System. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), September 28 - October 2, 2004 Sendai International Center, Sendai, Japan. (EI ***********)
[29] 房芳,马旭东,戴先中,基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法,制造业自动化,Vol26(9),24-28,47,2004.9
[30]尚文,马旭东,戴先中。基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法。制造业自动化,Vol.26,No.11,2004:35-39
[31]尚文,马旭东,戴先中。融合多传感器信息的移动机器人自定位方法。东南大学学报,Vol.34,No.6,2004.12: 784-788 ,EI ***********
[32]Wen Shang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. 3D objects detection with Bayesian Networks for vision-guided mobile robot navigation. In the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’04), Kunming, China, 6-9th December 2004: 1134-1139, EI ***********
[33]张金平,马旭东,王晓明,吴润华,智能楼宇系统中的软件化网络视频监控服务器 微计算机信息,Vol20.N11,2004:144-145
[34]吴润华,马旭东,网络化移动机器人中的实时音频信息传输,机械与电子,2004年12期.54-57
[35] 王晓明,马旭东,基于B/S模式的智能楼宇信息集成管理系统,微机发展,2005.N1,78-80
[36] 房芳,马旭东,戴先中, 基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法,机器人,Vol27(1),pp35-40,2005.1
[37]于爱华,马旭东,戴先中,非时间参考的移动机器人变滑模控制,制造业自动化,Vol27(4),45-49,2005.4
[38]于爱华,马旭东,王栋耀,基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发,电气传动,2004 Vol.34 No.z1,227-230
[39]龚力,马旭东,盾构掘进实验平台计算机监控系统,工业控制计算机,2005.5 pp3-4,6
[40]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai, A multi-sensor fusion SLAM approach for mobile robots,Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005, 1837-1841, EI ***********
[41]Xudong MA, Xianzhong Dai,Dongyao Wang,Utilizing External Perception and Intelligence in a Networked Robotic System, Proceedings of the IEEE Internation Conference on Robotics and Systems(IROS'05),Edmonton, Canada, Aug 2005, EI
[42]Xudong Ma, Xianzhong Dai,Wen Shang, Vision-based extended Monte Carlo localization for mobile robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005,1831-1836, EI ***********
[43]金波,顾群, 马旭东,基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器. 工业控制计算机,2005.9:31-32
[44]戴先中、马旭东, 微机系统与接口"课程教学改革思路与实践,电气电子教学学报, Vol.27
[45]问治国,马旭东,鲁艳,张云帆,基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发,工业控制计算机, V21(1),2008,67-69
[46] 鲁艳, 马旭东,问治国,黄艳,基于Linux-MiniGUI嵌入式系统间孔管理软件开发,计算机技术与发展,V18(6),2008,17-181,184
[47] 严佳君,马旭东,杨利红,实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现,工业控制计算机,V21(2), 2008
[48] 金欣,马旭东,戴先中,移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术. 机器人,v0L30(1),70-8,2008
[49] 梁志伟,马旭东,戴先中,分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法,机器人,Vol30(3),210-216,2008
[50] 梁志伟,马旭东,戴先中,融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航,东南大学学报,Vol38(3),401-406,2008
[51]梁志伟,马旭东,戴先中, 一种新97小波改进的JPEG2000算法. 中国图象图形学报, Vol13(5)2008
[52] Zhiwei Liang; Xudong Ma, Xianzhong Dai, Compliant Navigation Mechanisms Utilizing Probabilistic Motion Patterns of Humans in a Camera Network, Advanced Robotics, Volume 22, Number 9, 2008 , 929-948(20)(SCI)
[53] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai. Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization, Journal of Intelligent Robot System (2008) 52:157–174(SCI)
[54] Xudong Ma, Chunhua Hu, Xianzhong Dai, Kun Qian, Sensor Integration for Person Tracking and Following with Mobile Robot, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3254-3259
[55] Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Simultaneous Robot Localization and Person Tracking Using Rao-Blackwellised Particle Filters With Multi-modal Sensors, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3452-3557
[56] Xin Jin, Xudong Ma, and Xianzhong Dai, Notification Mechanism in Robots-resources System, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,1-6
[57] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, A novel path planning algorithm based on twofold interpolations, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,718 – 723
[58] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, Robust tracking of moving sound source using scaled unscented particle filter, Applied Acoustics,Volume 69, Issue 8, August 2008, 673-680 (SCI)
[59]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Chunhua Hu, A Multi-camera Approach to Tracking and Localization of People with Coexisting Robots, Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 - 27, 2008, Chongqing, China,5162-5167
[60]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots, Journal of Control Theory and Applications, Vol 7, N4,2009, 389-394
[61]Xudong Ma, Kun Qian Xianzhong Dai, Fang Fang, Framework Design for Distributed Service Robotic Systems,Proceedings of the 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICEIA 2010),15 – 17 June 2010,Taichung, Taiwan,234-239
[62] Xudong Ma, Ran Cui , Changhai Peng , Zhishen Wu, Energy Conservation Supervision System for Energy Management in Large Public Building,Proceedings of 2010 IEEE conference on Mechatronics and Automation, 6-10 Aug. 2010,Xi’An,China,
[63]Chunhua Hu, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2010) 174–179
[64] Zhiwei Liang; Xudong Ma; Xianzhong Dai, Simultaneous Localization and Mapping in a Camera Network, Advanced Robotics,Vol 24,N7,2010,pp. 1037-1058(22)
[65]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Fang Fang, Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction, Journal of Bionic Engineering, Vol7, Issue 2, June 2010, pp 150-160
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