东南大学自动化学院导师介绍：马旭东

       ►个人资料(Personal Information)
　　1962年生，1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习，获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,2003年4月晋升教授。
　　曾任研究室副主任、研究所副所长，现任自动化学院教授、硕士生导师、智能机器人与运动控制研究所副所长，兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。

　　►研究方向：
       嵌入式控制系统开发与应用
　　网络化移动机器人（服务机器人）
　　工业机器人与工业自动化

　　►兴趣与特长：
       实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口；

　　►科研成果：
       先后承担或参加国家、省部级科研项目15项，横向合作课题20项，在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果，并在全自动医用生化类分析仪、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果，在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇，主编论著1本。

　　►成果获奖:
　　江苏省科技进步一等奖(2011,第6人)
　　国家技术发明二等奖（2009，第4人）
　　教育部技术发明一等奖（2006，第3人）
　　机械工业联合会科技进步一等奖（2006，第3人）
　　江苏省科技进步二等奖（2005，第3人）
　　北京市科技进步三等奖（1989，第3人）
　　清华大学首届优秀硕士学位论文（1988）

　　►教学与成果(teaching)
　　承担《微机系统与接口》、《实时系统与控制（研讨课）》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学，已协助培养博士生8人，培养硕士生66人毕业，在读硕士生16人，主编及参编论著教材5本.

　　►教学成果获奖:
　　《微机系统与接口（理论与实践）》国家级精品课程、精品资源共享资源课负责人
　　国家级教学成果二等奖(2009，第3人）,江苏省高等教育成果一等奖（2007，第3人）;
　　国家级教学成果二等奖（2001，第二人), 江苏省高等教育成果特等奖（第2人，2000）;
　　江苏省高等教育成果一等奖（2005，第2人）。

　　►联系(Contact)
　　Email: xdma1980 at qq.com   (at=@)
　　Tel: (025) 83795360

　　►科研应用实例 (Projects)
　　[1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统；
　　[2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统；
　　[3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统；
　　[4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模；
　　[5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统；
　　[6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统；
　　[7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件；
　　[8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统；
　　[9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件；
　　[10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件；
　　[11]扬州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件；
　　[12]模拟盾构掘进控制实验系统(863项目)
　　[13]基于工控机的结晶振动测试软件
　　[14]智能化建设管理系统（IBMS）专项研究
　　[15]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目)
　　[16]移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目)
　　[17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪)
　　[18]助老助残机器人关键技术(参加, 863重点项目)
　　[19]助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目)
　　[20]全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）
　　[21]FI系列型全自动免疫分析仪开发
　　[22]基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(参加,青年基金项目)
　　[23]柔性超高压水切割系统研发及产业化(主要参加人,江苏省科技厅项目)
　　[24]城市大型公共建筑长期节能监测技术(主要参加人，科技部十一五科技支撑计划课题)
　　[25]15Kg喷涂机器人成套设备控制系统(主要参加人,2011-2013，工信部科技重大专项)
　　[26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 (2010-2013，自然科学基金面上项目)
　　[27]全自动血小板功能分析仪合作开发（2011，国内首创）
　　[28]全自动双通道血小板功能分析仪（2013，国内领先）
　　[29]全自动多参数血小板功能分析仪（2014，国内领先）
　　[30]智能搬运装配机器人（主要参加人，江苏省科技厅项目，2014）
　　[31]全自动生化分析仪MMI软件开发（2014）

　　►主要论著(Publications)

　　►图书（Books）
　　[1] 《微机硬件应用实践-原理与接口》，东南大学出版社，1999; 副主编
　　[2] 《过程控制工程》,机械工业出版社，2000, 参编教材
　　[3] 《微机硬件应用实践-系统与综合》，东南大学出版社，2001; 副主编
　　[4]《计算机控制技术》（中国电气工程大典第5卷第3篇）中国水电出版社，2009，主编
　　[5] 《80X86/Pentium》微型计算机原理及应用（第3版），电子工业出版社，2011，第二主编

　　►文章(Papers)
　　[1] 马旭东, 采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件 , 计算机应用，1993.13(5)，20-22
　　[2] 马旭东, 实时多任务过程控制机软件设计, 数据采集与处理, 1993.8(4)，262-267
　　[3] 马旭东等, 基于μＸＬ集散系统的稀土分馏萃取自动控制应用技术, 化工自动化及仪表, 1994，21(1)，37-40
　　[4] 马旭东等, DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现, 计算机应用, 1994，14(4)，22-24
　　[5] 马旭东等, 单片机测控系统的掉电保护设计, 测控技术, 1994，13(6)，32-34
　　[6] 马旭东, DCS系统异常事件管理实时软件设计, 计算机应用研究, 1995,(2),50-52
　　[7] 马旭东, 实用化精馏塔计算机节能控制系统, 自动化与仪器仪表,1995,(3),20-23
　　[8] 马旭东，计算机实时控制系统软件故障的监测，工业控制计算机，1996，(5)，37-38
　　[9] 马旭东等，稀土分馏萃取过程控制系统的仿真建模，东南大学学报，1996,26(5A)，122-127
　　[10] 马旭东等，高性能分布式蓄电池化成微机控制系统，东南大学学报，1999,29(5A)，87-89
　　[11]姜 敏,马旭东，基于PLC的串口通信技术对电梯模型的远程监控，微机算机信息（工业自动化），Vol17(11)，2001：12-13，15
　　[12]刘钧，马旭东，基于MC33033无刷直流电动机控制器的研制，微机算机信息（工业自动化），Vol17(4),2001：66-67
　　[13]刘钧，马旭东，施健，Vb访问SQL Server的几种编程接口及其应用，微型电脑应用，Vol27(6),2001：51-53
　　[14]刘钧，马旭东，施健，基于能美火灾自动报警通信协议的穿行通信的实现，工业控制计算机，2001（6）17-20
　　[15] 马旭东、陈永清、陈琛，基于PLC/SCADA结构的计算机综合控制系统，工业仪表与自动化装置，2002（5）,35-37
　　[16]尚文, 马旭东，戴先中,王栋耀，一种基于视觉传感的移动机器人避障算法，信息与控制，Vol31(7),2002：699-703
　　[17]王栋耀, 马旭东, 戴先中、尚文，基于移动机器人动态特性的一种避障算法，信息与控制，Vol31(7)，2002：694-698
　　[18] 马旭东、施健、陆淼、戴先中，基于电话的家庭远程监控与控制系统应用，工业控制计算机，2002(2),1-3,21
　　[19]陈琛、马旭东、戴先中，基于行为控制的半自主移动机器人系统，计算机工程与应用，Vol39(2),2003：108-110
　　[20] 马旭东、姜 敏、向建玲，基于DSP的UPS智能控制技术，电气自动化，Vol25(1),2003：26-27,12
　　[21]尚文, 马旭东, 戴先中,王栋耀, 基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究, 机器人，Vol.25 No.5, 2003:432-437
　　[22]许斌，马旭东，客户应用程序与DCS实时数据库数据交换技术，工业控制计算机，2004(2), 29-30, 2004.2
　　[23]孙晓东，马旭东，戴先中，基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口，计算机应用与软件，Vol21(4),8-9,90，2004.4
　　[24]王栋耀，马旭东，戴先中, 基于非时间参考的移动机器人路径跟踪控制。机器人，第26卷第3期， 198～203, 2004.5
　　[25]程宁婷, 马旭东，基于软件的数字化远程监视系统的关键技术与实现，工业控制计算机，2004(6),34-35，2004.6
　　[26]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Web-based Robotic Control System with Flexible Framework. Robotics and Automation, 2004. Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA '04)., Vol.4, April 26-May 1, 2004,: 3351-3356.(EI ***********)
　　[27]王栋耀，马旭东，戴先中, 基于声纳的移动机器人沿墙导航控制。机器人，第26卷第4期，346～350, 2004.7
　　[28]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Multimedia Transmission Strategy in  Web-Based Robotic System. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), September 28 - October 2, 2004 Sendai International Center, Sendai, Japan. (EI ***********)
　　[29] 房芳，马旭东，戴先中，基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法，制造业自动化，Vol26(9),24-28,47,2004.9
　　[30]尚文，马旭东，戴先中。基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法。制造业自动化，Vol.26，No.11，2004：35-39
　　[31]尚文，马旭东，戴先中。融合多传感器信息的移动机器人自定位方法。东南大学学报，Vol.34，No.6，2004.12: 784-788 ,EI ***********
　　[32]Wen Shang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. 3D objects detection with Bayesian Networks for vision-guided mobile robot navigation. In the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’04), Kunming, China, 6-9th December 2004: 1134-1139, EI ***********
　　[33]张金平，马旭东，王晓明，吴润华，智能楼宇系统中的软件化网络视频监控服务器 微计算机信息，Vol20.N11,2004:144-145
　　[34]吴润华，马旭东，网络化移动机器人中的实时音频信息传输，机械与电子，2004年12期.54-57
　　[35] 王晓明，马旭东，基于B/S模式的智能楼宇信息集成管理系统，微机发展，2005.N1,78-80
　　[36] 房芳，马旭东，戴先中, 基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法，机器人，Vol27(1),pp35-40,2005.1
　　[37]于爱华，马旭东，戴先中，非时间参考的移动机器人变滑模控制，制造业自动化，Vol27(4),45-49,2005.4
　　[38]于爱华，马旭东，王栋耀，基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发，电气传动，2004 Vol.34 No.z1，227-230
　　[39]龚力，马旭东，盾构掘进实验平台计算机监控系统，工业控制计算机，2005.5 pp3-4,6
　　[40]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai, A multi-sensor fusion SLAM approach for mobile robots，Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation  (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005, 1837-1841, EI ***********
　　[41]Xudong MA, Xianzhong Dai,Dongyao Wang,Utilizing External Perception and  Intelligence in a Networked Robotic System, Proceedings of the IEEE Internation Conference on Robotics and Systems(IROS'05),Edmonton, Canada, Aug 2005, EI
　　[42]Xudong Ma, Xianzhong Dai,Wen Shang, Vision-based extended Monte Carlo localization for mobile robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation  (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005,1831-1836, EI ***********
　　[43]金波，顾群, 马旭东，基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器. 工业控制计算机，2005.9:31-32
　　[44]戴先中、马旭东, 微机系统与接口"课程教学改革思路与实践，电气电子教学学报， Vol.27
　　[45]问治国，马旭东，鲁艳，张云帆，基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发，工业控制计算机, V21(1),2008,67-69
　　[46]   鲁艳, 马旭东，问治国，黄艳，基于Linux-MiniGUI嵌入式系统间孔管理软件开发，计算机技术与发展，V18(6),2008,17-181,184
　　[47]   严佳君，马旭东，杨利红，实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现，工业控制计算机，V21(2), 2008
　　[48] 金欣，马旭东，戴先中，移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术. 机器人，v0L30（1），70-8，2008
　　[49] 梁志伟，马旭东，戴先中，分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法，机器人，Vol30(3),210-216,2008
　　[50]  梁志伟，马旭东，戴先中，融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航，东南大学学报，Vol38(3),401-406,2008
　　[51]梁志伟，马旭东，戴先中， 一种新97小波改进的JPEG2000算法. 中国图象图形学报, Vol13（5）2008
　　[52] Zhiwei Liang; Xudong Ma, Xianzhong Dai, Compliant Navigation Mechanisms Utilizing Probabilistic Motion Patterns of Humans in a Camera Network, Advanced Robotics, Volume 22, Number 9, 2008 , 929-948(20)(SCI)
　　[53] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai. Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization, Journal of  Intelligent  Robot System (2008) 52:157–174(SCI)
　　[54] Xudong Ma, Chunhua Hu, Xianzhong Dai, Kun Qian, Sensor Integration for Person Tracking and Following with Mobile Robot, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3254-3259
　　[55] Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Simultaneous Robot Localization and Person Tracking Using Rao-Blackwellised Particle Filters With Multi-modal Sensors, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3452-3557
　　[56] Xin Jin, Xudong Ma, and Xianzhong Dai, Notification Mechanism in Robots-resources System, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,1-6
　　[57] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, A novel path planning algorithm based on twofold interpolations, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,718 – 723
　　[58] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, Robust tracking of moving sound source using scaled unscented particle filter, Applied Acoustics,Volume 69, Issue 8, August 2008, 673-680 (SCI)
　　[59]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Chunhua Hu, A Multi-camera Approach to Tracking and Localization of People with Coexisting Robots, Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 - 27, 2008, Chongqing, China,5162-5167
　　[60]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots, Journal of Control Theory and Applications, Vol 7, N4,2009, 389-394
　　[61]Xudong Ma, Kun Qian Xianzhong Dai, Fang Fang， Framework Design for Distributed Service Robotic Systems,Proceedings of the 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICEIA 2010)，15 – 17 June 2010，Taichung, Taiwan，234-239
　　[62] Xudong Ma, Ran Cui , Changhai Peng , Zhishen Wu, Energy Conservation Supervision System for Energy Management in Large Public Building,Proceedings of 2010 IEEE conference on Mechatronics and Automation, 6-10  Aug. 2010,Xi’An,China,
　　[63]Chunhua Hu, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2010) 174–179
　　[64] Zhiwei Liang; Xudong Ma; Xianzhong Dai, Simultaneous Localization and Mapping in a Camera Network, Advanced Robotics,Vol 24,N7,2010,pp. 1037-1058(22)
　　[65]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Fang Fang, Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction, Journal of Bionic Engineering, Vol7, Issue 2, June 2010, pp 150-160