东南大学机械制造及其自动化专业导师介绍：王金湘

　　
　　职称      讲师
　　办公室    机械楼534
　　联系电话  ************转8534
　　E-mail    wangjx@seu.edu.cn

　　►学习经历
　　1998年9月－2002年6月，东南大学，机械工程系，机械设计制造及其自动化专业，本科/学士
　　2004年9月－2010年6月，东南大学，机械工程学院，车辆工程专业，硕博连读，研究生/博士

　　►工作经历
　　2010年6月至今，东南大学，机械工程学院，讲师
　　2014年7月－2015年7月，美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，访问学者

　　►教授课程
　　2010、2011年秋季：汽车空气动力学
　　2011、2012、2013年秋季：C++程序设计与算法语言
　　2011年秋季，2012、2014年春季：汽车理论
　　2012年春季：计算机实时控制系统

　　►研究方向
　　1. 车辆动力学与控制
　　2. 电动汽车电控系统
　　3. 智能交通系统的自主车辆技术

　　►论文著作 (期刊)
　　[1] Wang Jinxiang, Chen Nan, Yin Guodong. A simulation   study on multi-agent-based extended framework for integrated vehicle chassis   control. Automotive Engineering, 2012, 34(8):701- 707. (In Chinese, EI)
　　[2] Wang Jinxiang, Chen Nan,   Yin Guodong, Pi Dawei. Multi-agent based integrated vehicle control system including active   rear wheel steering and ESP. Journal of Southeast University (Natural Science   Edition), 2010,40(3):506-511, (In Chinese, EI)
　　[3] Wang J-X, Chen N, Pi   D-W, Yin G-D. Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis   control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:   Journal of Automobile Engineering, 2009, 223(5):601–621. (SCI, EI)
　　[4] Wang Jinxiang, Chen Nan. Supervisory control   framework for integrated vehicle chassis control and its simulation.   Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2009,40(9):   1-6,11. (In Chinese,  EI)
　　[5] Wang   Jinxiang, Chen Nan, Pi Dawei. Vehicle Stability Control Strategy   and Field Test Based on Yaw Rate Variable-threshold. Automotive   Engineering, 2008, 30(3):222-226. (In Chinese)
　　[6]Hui Jing, Rongrong Wang, Jinxiang Wang, and Nan Chen, “Fault-tolerant Control of Active   Suspensions in In-wheel Motor Driven Electric Vehicles,” International   Journal of Vehicle Design, (In press)., 2015. (SCI)
　　[7] Yin Guodong, Chen Nan, Wang   Jinxiang, Chen Jiansong. Robust control for 4WS vehicle considering varying   of tire-road friction coefficient. International Journal of Automotive   Technology, 2010, 11(1):33–40. (SCI)
　　[8] Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang   Wang, Ling-Yao Wu. A Study on μ-Synthesis Control for Four-Wheel Steering   System to Enhance Vehicle Lateral Stability. Journal of Dynamic Systems, Measurement,   and Control, Transactions of the ASME, 2011, 33(1):011002-1– 011002-6.（SCI）

　　►论文著作 (会议)
　　[1]Wang Jinxiang, Chen Nan, Yin Guodong. Study on Active Suspension   Control to Improve Vehicle Handling Stability. 2012 International Conference   on Mechanical Engineering and Material Science (MEMS 2012)
　　[2]Wang Jinxing, Chen Nan, Yin Guodong. Multi-agent based vehicle integrated control   framework for coordination of active steering, driveline and braking systems.   IEEE International Conference on Computer Science and Software Engineering,   12-14 Dec. 2008, Vol. 1: 561–564.

　　►科研项目
　　基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究
　　四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制