2014年华南理工大学自动化考研经验分享

　　华工自动化专业课833绝对是一块硬骨头，一年比一年难啃，最近几年题目都比较新颖。11年到13年出题套路都是大题，考察的知识点算是比较固定，但是出题方式很是灵活，真题里面的提问方式好多是从来未见过的。大题第一题一般就是一个具体物理模型的分析，画方块图，工作过程分析，求传递函数等等。之后就是一些时域、频域、根轨迹、相轨迹、离散的大题。最后就是两个现控大题。我在准备14年的时候也是按照一贯的大题套路来的，上了考场才发现出题风格发生了变化，有一些零散的小知识点，平时并未注意到。14年的题与以往稍有变化，首次出现了判断题，若错误还要说明其原因，是放在第一题的，记得有一个是采样定理还有一个是在反馈环节加上滞后的效果。第二题是一惯的物理模型分析，不过这次题目要简单点，分析过程是以填空的形式给出的，写出其被控量什么的，它的第三问是求一个表达式。后面就是一贯的大题了，这次现控大题并没有放在最后两题。题目量和以往差不多，感觉可能还要少一些。客观来说，14年的题较以往应该算简单了，这次还有140+的分数，之前几年过了130的都少，更别说140+了。
　　对于专业课我不太建议采用题海战术，一种题型你如果觉得自己对解题方法掌握的差不多了就可以了，比如就物理模型这题你是永远做不完的，毕竟复习时间有限，要注意分配平衡，数学那个150分是需要相当的功夫的。我在一战时就吃了这个亏，专业课用的时间比数学都多，结果专业课上去了数学杯具了。还有一点建议是，知识点需重点捕捞，全面撒网。不要去压宝，考纲上的每个知识点都要看到，虽然考纲N年都没变化。14年考了之前从未出现过的极点配置，我复习时没太在意觉得很简单记个公式就行，结果不知道怎么画模拟结构图。
　　在刚开始做物理模型题时你会感觉无从下手，建议大家先把胥院长那本书的第一章好好看看，搞清楚什么是被控对象、被控量、控制变量、干扰量，一步步循序渐进，把课本上的那几个模型弄透彻，再做做后面的习题1。我这里有胥那本书的视频，是胥院长讲的，里面有讲解过课后习题1的。
　　在画方块图时我一般是按照下面的步骤来做的。
　　1.根据控制任务（系统是干什么用的）确定被控对象与被控量。被控对象是看得见的实体，被控量是表征被控对象工作状态的物理量，一般被控量就是输出量。以被控对象和输出量画出前向通道的终点。
　　2.结合输出量画出反馈通道
　　3.找出设定期望值的元件，与反馈信号得到误差信号，作为方块图的起点
　　4.将前向通道根据题目顺次补全，连接成一个回环
　　5.根据扰动的位置将扰动量加上，一般直接就是画在控制对象上
　　6.若有双闭环或前馈等环节，在方块图上补充完整
　　7.通过方块图简述系统工作过程
　　之后算传递函数就是将方块换成元件传函便得到结构图，有时候两个方块可能并成一个得出元件传函。近些年每年都会考物理模型的分析，12年的蒸汽机和14年的题都能在书上找到原型，课本上的几个例子一定要弄清楚，自己动手画一下方块图，求求传递函数的。最重要的是要形成自己的一套解题方法，从而碰到完全未见过的模型也能有法可依。
　　在根轨迹这一章相信大家都会碰到一个问题即如何解一个高次方程找出分离点，课本上介绍了好几种方法，切线法牛顿法虽然可以算出来但用时太长。说一种方法大家用用看，要用到计算器，记住一定是带上下左右方向键的那种。其实我们在画根轨迹时就已经大概能估计分离点在哪一段，只是不知道其具体值。比如习题集69页4-10这道题，用计算器解一下它的分离点。已经知道分离点是在[-3,0]这一段，首先将我们将估计的值-1或-2按入（负号在上面不要用减号按），再按等于键。然后找到ANS这个键，按照所得分离点的高次方程按下其左边部分2*ANS^5+9*ANS^4+28*ANS^3+35.5*ANS^2+4*ANS+6,再按下等于，原理上如果-1是分离点那么结果就是零。如果不是重新输入估计值，再按下等于，这时ANS值就是最后一次输入的值了，再翻一下上方向键找到代数式2*ANS^5+9*ANS^4+28*ANS^3+35.5*ANS^2+4*ANS+6,按下等于看这次输入的值是否正确。其实本方法原理就是自己预估一个值代入方程让计算器计算出值看是否满足方程，有回看输入过程的计算器就不用每次输入估计值时重新编辑一次方程了，当代数式的结果十分接近于零此时代入的值基本上就可以认为是分离点了。还有整个过程都不要按清除键AC。习题集这一章的题目对根轨迹分析的蛮好的，可以把参数变化，轨迹走向和系统性能分析的很透彻。

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