2015年哈尔滨工程大学081100控制科学与工程考研大纲（官方）

　　考试科目名称: 自动控制元件

　　考试内容范围:

　　一、 直流伺服电动机的特性

　　1. 要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性，并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.

　　2. 要求考生理解直流伺服电机的动态特性，并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.

　　3. 要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据.

　　二、 直流测速发电机的运行特性

　　1. 要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性，能对直流测速发电机的静特性进行误差分析.

　　2. 要求考生了解直流测速发电机在控制系统中的应用.

　　三、 步进电动机的运行特性

　　1. 要求考生了解三种类型步进电动机(反应式、永磁式、混合式)的结构组成，熟悉步进电动机的工作原理.

　　2. 要求考生熟练掌握步进电动机的静态特性和动态特性，会应用矩角特性分析及计算步进电机的运行参数.

　　四、 旋转变压器的运行特性

　　1.要求考生理解正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理,掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性.

　　2. 要求考生熟练掌握正余弦旋转变压器的应用.

　　五、 自整角机的运行特性

　　1. 要求考生了解力矩式自整角机的工作原理,并会分析力矩式自整角机的故障现象.

　　2. 要求考生熟练掌握控制式自整角机的工作原理及应用.

　　六、 交流伺服电动机的运行特性

　　1. 要求考生理解圆形旋转磁场形成条件及特点，能分析及计算圆形旋转磁场下的电机静特性.

　　2. 要求考生掌握椭圆磁场分析方法及椭圆磁场作用下的静特性;熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法;能分析单相交流伺服电动机的自转现象

　　七、 直流无刷电动机及编码器

　　考试科目名称: 工程数学

　　考查要点: 线性代数和复变函数各占50%

　　线性代数部分：

　　一、行列式

　　1.行列式的定义与性质。

　　2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。

　　二、矩阵

　　1.矩阵的运算

　　2.矩阵的逆

　　三、向量组的线性相关性和矩阵的秩

　　1.线性相关、线性无关

　　2.矩阵的秩

　　3.矩阵的初等变换

　　四、线性方程组

　　1.解齐次线性方程组

　　2. 解非齐次线性方程组

　　五、二次型

　　1.特征值、特征向量有关问题

　　2.化二次型为标准形

　　3.正定性问题的证明

　　六、线性空间

　　1.线性空间与子空间的概念

　　2.基、维数与坐标

　　3.线性变换

　　复变函数部分

　　一、 复数与复变函数

　　1.复数的代数运算

　　2.复数的乘幂和方根

　　3.复变函数及其极限和连续性

　　二、 解析函数

　　1.解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件

　　2. 初等函数

　　三、 复变函数的积分

　　1.积分的定义、存在条件、计算方法

　　2.柯西-古萨定理

　　3.柯西积分公式

　　四、 级数

　　1.罗伦级数

　　2.泰勒级数

　　五、 留数

　　1.孤立奇点

　　2.留数定理

　　3.留数的计算

　　六、保角映射

　　1.保角映射的概念

　　2.分式线性映射

　　3.幂函数和指数函数所构成的映射

　　考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

　　考试题型： 填空题

　　判断题

　　选择题

　　计算题

　　参考书目(包括书名、作者、出版社、出版时间)：

　　主要参考书：

　　1、工程数学复变函数. 西安交通大学高等数学教研室编，高等教育出版社，1996

　　2、工程数学线性代数. 同济大学数学教研室编，高等教育出版社，1999