2015年哈尔滨工程大学081100控制科学与工程考研大纲（官方）

　　考研网快讯，据哈尔滨工程大学研究生院消息，2015年哈尔滨工程大学081100控制科学与工程考研大纲已发布，详情如下：

　　考试科目名称：自动控制原理

　　考查要点：

　　一、控制系统的数学模型

　　1、控制系统运动的建立;

　　2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

　　二、线性系统的时域分析

　　1、 一阶、二阶系统的时域分析;

　　2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;

　　3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法;

　　4、 复合控制。

　　三、根轨迹法

　　1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;

　　2、理解控制系统根轨迹分析方法。

　　四、频率响应法

　　1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

　　2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);

　　3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

　　4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;

　　5、 频域指标与时域指标的关系。

　　五、控制系统的校正与综合

　　1、频率响应法串联校正分析法设计;

　　2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

　　六、非线性控制系统的分析

　　1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);

　　2、理解非线性环节对线性系统的影响;

　　3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

　　七、数字控制系统的一般概念

　　1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

　　八、数字控制系统

　　1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;

　　2、数字控制系统的数学描述;

　　3、数字控制系统稳定性分析;

　　4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

　　5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

　　九、线性系统的状态空间描述

　　1、线性时不变系统状态空间描述;

　　2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

　　3、线性离散系统的状态空间描述;

　　4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

　　十、线性定常系统的线性变换

　　1、状态空间表达式的线性变换;

　　2、对偶性原理;

　　3、线性系统的结构分解。

　　十一、 李雅普诺夫稳定性分析

　　1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

　　2、李亚普诺夫第二法主要定理;

　　3、系统运动稳定性判据。

　　十二、 线性反馈系统的时间域综合

　　1、状态反馈和输出反馈;

　　2、极点配置的设计方法;

　　3、状态观测器的设计;

　　4、状态观测器和状态反馈组合系统。

　　考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

　　考试题型：分析计算题(150分)

　　参考书目(包括书名、作者、出版社、出版时间)

　　主要参考书：

　　1、《自动控制原理》 刘胜 国防工业出版社 2012

　　2、《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社(第五版) 2007