哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：付宜利

　　►专利
　　获得授权的部分国家发明专利：
　　一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮。专利号：ZL 2004 1 0043942.4
　　用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块。专利号：ZL 2004 1 0044155.1
　　机器人的三角形阵列红外传感器。专利号：ZL 2006 1 0151178.1
　　一种导管自动介入装置。专利号: ZL2009 1 0071359.7
　　基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法。专利号：ZL2009 1 0072138.1
　　腹腔微创外科手术用器械夹持机械手。专利号: ZL2009 1 0073024.9
　　腹腔微创手术用微型机械手。专利号: ZL2009 1 0073301.6
　　一种具有双重力反馈功能的介入手术导管卡爪。专利号：ZL 2010 1 0111734.9
　　一种射频电极消融导管手柄的操纵装置。专利号: ZL 2010 1 0108447.2
　　一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置。专利号：ZL 2011 1 1 0009372.7
　　腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械。专利号: ZL 2010 1 0007611.5
　　一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统。专利号: ZL 2011 1 0009371.2

　　►讲授课程
　　1、讲授本科生课程：
　　《工程经济学》（曾经）、《机器人技术导论》（曾经）
　　2、硕士生课程：
　　《机电系统智能控制》、《机器人技术》、《产品数字装配技术》、《先进制造系统建模与仿真》（曾经）、《医学图像处理与分析》
　　3、外国留学生硕士课程：
　　《Robot Technology and Application》
　　4、博士生课程：
　　《生物机电一体化技术与理论》、《生物机械工程》、《数字化设计与制造》

　　►招生信息
　　招收具有 数学、机械、控制、计算机、电子技术 等背景的研究生。
　　硕士招生:
　　课题组每年招收硕士研究生5-7人
　　博士招生:
　　课题组每年招收博士研究生3-4人
　　博士后：
　　课题组每年接受博士后2-3人