哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：付宜利

　　►研究领域
　　学科领域:
　　机械电子工程
　　生物机械工程
　　生物医学工程
　　主要研究方向:
　　机器人技术：医疗机器人、仿生机器人、军事机器人。
　　生物医学工程：生物医疗仪器、生物机电一体化技术。

　　►科研项目
　　承担和参与的部分科研项目：
　　国家自然科学基金仪器专项：分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制，2012.01-2014.12
　　国家863计划重点项目：腹胸腔微创手术机器人关键技术与示范应用，2012.01-2015.12
　　机器人重点实验室：面向机器人微创手术的力感知手术器械关键技术研究，2013.01-2015.12
　　国家军口863计划： xxxx机器人技术研究，2012.07-2016.06
　　国家自然科学基金：基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法, 2014.01-2016.12
　　国家自然科学基金：面向手部康复的仿生外骨骼机构及人机混合控制策略研究, 2013.01-2015.12
　　国家自然科学基金：基于电磁跟踪的神经介入手术图像导航关键技术研究, 2013.01-2015.12
　　国家自然科学基金：基于主动表观模型的磁共振脑图像皮层下核团自动三维分割方法研究，2011.1-2013.12
　　国家自然科学基金：面向在轨维护任务的自由漂浮空间机器人运动规划与控制方法研究，2010.1-2012.12
　　横向项目：富士通图像处理技术，2008.1-2010.2
　　国家863计划目标导向类项目：腹腔微创手术机器人系统研究，2007.07-2010.07
　　国家863计划：新型机器人手术导管关键技术及系统研究，2007.07-2010.07
　　航天科工集团：飞航导弹协同设计及成件库研究开发，2006.11-2007.11
　　省重点攻关项目：创伤手指临床康复CPM医疗机械手系统开发，2006.06-2008.08
　　国家自然科学基金：任意速度瞬心分布的4WD4WS移动机器人控制理论研究2007.01-2009.12
　　学校交叉基金项目：智能结构中新型埋入式曲率光纤传感器机理研究，2006.01-2007.12
　　空军装备研究院：基于图像内容查询检索系统，2006.3-2007.3
　　国家自然科学基金：基于脑图谱与图像配准的T2权值MR图像自动标注研究，2006.1-2008.12
　　航天科工集团：发动机管线铺设设计系统开发，2004.7-2005.8
　　省重点攻关项目：介入式手术微型机器人及自动导向控制系统，2004.1-2005.12
　　黑龙江省攻关计划：复杂机电产品数字化装配技术研究与开发，002.1－2003.12
　　航天科工集团：装配环境下人机工程技术应用软件开发，2002.7－2004.3
　　航天支撑技术基金：虚拟样机的虚拟装配规划技术，2002.6－2004.5
　　国家自然科学基金：智能处动创伤手指功能恢复医疗仿生机械手研究，2003.1－2005.12
　　国家自然科学基金：基于传感皮肤的机器人自主模糊避碰运动方法，2002.01-2004.12
　　航天科工集团：复杂机电产品数字预装配软件研究与开发，2000.6―2001.6