2016年哈尔滨工业大学085210控制工程考研大纲

　　据哈尔滨工业大学研究生院消息，2016年哈尔滨工业大学085210控制工程考研大纲已发布，详情如下：
　　硕士研究生入学考试大纲
　　课程名称：【801】控制原理
　　一、考试要求
　　要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

　　二、考试内容
　　1)控制系统的数学描述
　　控制系统的运动方程式
　　控制系统的传递函数
　　控制系统的方框图及其简化
　　信号流图
　　控制系统的状态空间描述

　　2)线性连续控制系统的分析
　　线性系统的时域法
　　线性系统的根轨迹法
　　线性系统的频域法
　　线性系统的状态空间法

　　3)线性离散控制系统的分析
　　线性系统的离散化
　　脉冲传递函数
　　线性离散控制系统的分析与计算

　　4)非线性系统的分析
　　相平面法
　　描述函数法

　　5)线性连续控制系统的综合
　　PID控制规律
　　控制系统的校正
　　线性系统的状态空间综合法

　　三、试卷结构
　　考试时间：180分钟，满分150分。
　　题型结构：简答题（20分）；分析、计算题（100分）；理论题（30分）

　　四、参考书目
　　(1)裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
　　(2)胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013
　　(3)KatsuhitoOgata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011

　　（实习编辑：杨颖雄）