2015年大连海事大学081100控制科学与工程考研大纲

　　考研网快讯，据大连海事大学研究生院消息2015年大连海事大学控制科学与工程考研大纲已发布，详情如下：　　　　
　　考试科目：自动控制原理
　　试卷满分及考试时间：试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
　　一、自动控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）
　　概念：
　　●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和基本要求
　　方法及应用：
　　●根据控制系统工作原理绘制方块图
　　二、控制系统的数学模型
　　概念：
　　●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图
　　方法及应用：
　　●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数
　　三、线性系统的时域分析
　　概念：
　　●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差
　　方法及应用：
　　●掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取，劳思稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算
　　◎二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法
　　○高阶系统的时域分析
　　四、线性系统的根轨迹法
　　概念：
　　●根轨迹，根轨迹方程
　　方法及应用：
　　●根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制与分析
　　五、线性系统的频域分析方法
　　概念：
　　●频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概念
　　方法及应用：
　　●开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制，奈氏稳定判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频率特性估算系统动态特性的方法，闭环系统的频域性能指标
　　◎对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型
　　六、采样系统分析
　　概念：
　　●采样、Z变换、脉冲传递函数
　　方法及应用：
　　●采样系统的特性，Z变换及脉冲传递函数概念，香农采样定理，分析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。
　　七、非线性系统的分析
　　概念：
　　●描述函数和相平面
　　方法及应用：
　　●描述函数法
　　●相平面方法
　　八、系统状态空间分析方法
　　概念：
　　●系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、Lyapunov稳定性、状态观测、极点配置。
　　方法及应用：
　　●系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性
　　◎线性定常系统的线性变换的概念
　　●Lyapunov稳定性分析、状态观测器、极点配置等。
　　参考书目
　　《自动控制原理》第5版 胡寿松 科学出版社2007年版
　　考试科目：单片机原理及接口技术
　　试卷满分及考试时间:试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
　　一、计算机基础知识
　　考试内容
　　微型计算机系统硬件系统、软件系统、微处理器、存储器、接口
　　计算机中信息的类型及表示方法二进制、十六进制、BCD码、ASCII码、有符号数表示法、溢出
　　计算机的工作基础及工作原理
　　考试要求
　　1．掌握微型计算机机系统有关的概念，理解系统各个组成的功能及相互关系。
　　2．了解计算机的工作基础及工作原理。
　　3．理解二进制的意义，掌握计算机中各个信息的种类、表示及处理方法
　　二、MCS-51单片机结构
　　考试内容
　　MCS-51单片机内部结构CPU、存储器、接口
　　MCS-51单片机存储器结构程序存储器、数据存储器、堆栈、通用寄存器、位空间
　　特殊功能寄存器及映射地址
　　单片机引脚及时序复位、复位电路、时钟周期、机器周期、指令周期、时钟电路
　　考试要求
　　1．了解单片机的功能，理解程序计数器PC的作用及变化特点·。
　　2．了解单片机存储器采用哈佛结构的意义，掌握单片机存储器的结构，作用、容量、地址范围；掌握单片机位操作空间的构成，地址范围。
　　3．了解特殊功能寄存器SFR的概念，了解其映射地址及用法。
　　4．掌握复位、时钟周期、机器周期、指令周期等概念及意义、了解时钟电路、复位电路。
　　三、MCS-51单片机的指令系统
　　考试内容
　　指令指令系统指令的分类寻址方式
　　考试要求
　　1．掌握指令、指令系统、寻址方式的概念。
　　2．理解指令的组成及各部分的功能，分类，掌握主要寻址方式的功能和特点。
　　3．了解数据传送指令、数据处理指令、控制转移指令位操作指令的功能，掌握各类指令中主要指令的使用方法。
　　四、MCS-51单片机汇编程序设计
　　考试内容
　　伪指令程序框图程序结构
　　考试要求
　　1．了解汇编程序设计的步骤和方法。
　　2．掌握主要伪指令的功能和使用。
　　3．了解顺序程序、分支程序、循环程序、子程序的结构及特点，根据要求绘制程序框图，编写各种结构程序。
　　五、MCS-51单片机接口及应用
　　考试内容
　　输入输出接口、查询、中断、并行、串行、定时计数
　　MCS-51并行接口的结构及应用P0~P3口的功能及应用
　　MCS-51中断系统中断源、优先级、矢量地址、中断过程、应用
　　MCS-51定时计数器定时计数器结构、功能、应用
　　MCS-51串行通信接口串行通信类型、数据传输格式、串行口结构、功能、应用
　　考试要求
　　1．理解MCS-51并行口的结构、特点，掌握其相关概念、应用编程。
　　2．理解掌握中断的相关概念，掌握MCS-51的中断系统的结构、功能以及应用编程。
　　3．理解定时/计数的相关概念，掌握MCS-51定时计数器的结构、功能以及应用编程。
　　4．了解计算机通信的相关基本概念，掌握MCS-51串行接口的结构、功能以及应用编程。
　　六、MCS-51单片机系统及扩展设计
　　考试内容
　　单片机系统单片机最小系统、系统总线、扩展、地址译码器
　　存储器的扩展程序存储器的扩展、数据存储器的扩展
　　A/D、D/A接口技术转换精度、转换时间、A/D、D/A接口技术（程控方式、中断方式）
　　人机接口技术键及键盘扫描电路、静态显示、动态显示、数码管、点阵式LED、点阵式LCD
　　考试要求
　　1．了解系统总线的类型及意义，理解单片机系统结构、地址译码意义，掌握单片机系统扩展的原则。
　　2．掌握程序存储器、数据存储器的扩展方法。
　　3．理解A/D、D/A接口的相关概念、掌握A/D、D/A接口电路设计及应用编程。
　　4．了解计算机人机接口技术的特点和方法，掌握单片机常见人机接口电路的设计及应用编程。
　　参考书目：
　　《单片机原理、接口及应用》肖看 李群芳 清华大学出版社第二版