2015年大连海事大学080804电力电子与电力传动考研大纲

　　考试科目：自动控制原理
　　试卷满分及考试时间:试卷满分为100分，考试时间为180分钟。
　　一、自动控制的一般概念（符号含义：●掌握，◎理解，○了解。）
　　概念：
　　●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和基本要求
　　方法及应用：
　　●根据控制系统工作原理绘制方块图
　　二、控制系统的数学模型
　　概念：
　　●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图
　　方法及应用：
　　●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数
　　三、线性系统的时域分析
　　概念：
　　●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差
　　方法及应用：
　　●掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取，劳思稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算
　　◎二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法
　　○高阶系统的时域分析
　　四、线性系统的根轨迹法
　　概念：
　　●根轨迹，根轨迹方程
　　方法及应用：
　　●根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制与分析
　　五、线性系统的频域分析方法
　　概念：
　　●频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概念
　　方法及应用：
　　●开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制，奈氏稳定判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频率特性估算系统动态特性的方法，闭环系统的频域性能指标
　　◎对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型
　　参考书目：
　　《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社2013年第6版

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