2014年北京航空航天大学机械工程及自动化学院考研大纲

　　4.蜗杆传动
　　1）蜗杆传动的类型、特点和应用；
　　2）蜗杆传动的运动关系、啮合特点和主要参数；
　　3）蜗杆和蜗轮材料的选择；
　　4）蜗杆传动的受力分析、失效形式和计算准则；
　　5）蜗杆传动的计算：齿根弯曲疲劳强度计算、齿面接触疲劳强度计算、主要几何尺寸计算；
　　6）蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算；
　　7）蜗杆、蜗轮的结构及画法；
　　5.带传动
　　1）带传动的工作原理，主要类型，特点及应用；
　　2）带传动的受力分析；
　　3）弹性滑动概念及带传动的传动比；
　　4）带传动的应力分析；
　　5）带传动的失效形式和计算准则；
　　6）单根三角带所能传递的功率和三角带传动的设计计算；
　　7）带轮的材料、结构和尺寸；
　　8）带传动作用在轴上的载荷；
　　9）张紧装置简介。
　　6.滑动轴承
　　1）滑动轴承的主要类型及特点；
　　2）轴承材料及轴瓦结构；
　　3）润滑材料和润滑方法；
　　4）非液体摩擦滑动轴承的计算；
　　5）液体动压润滑的基本方程式。
　　7.螺纹联接
　　1）螺纹主要参数，常用的标准螺纹；
　　2）螺旋副中力的关系、效率和自锁；
　　3）搬手力矩和预紧力；
　　4）螺纹联接的主要类型、紧固件及画法；
　　5）螺纹联接的防松原理和防松措施；
　　6）螺纹联接的失效形式和计算准则；
　　7）单个螺栓联接的计算；
　　8）螺栓组的受力分析；
　　9）提高螺栓联接强度的措施。
　　8.轴类连接件
　　1)键联接的类型、结构、特点及应用；
　　2)平键联接的失效形式和强度计算；
　　3)花键联接的类型，工作特点及应用；
　　4）联轴器类型和选择
　　9.滚动轴承
　　1）滚动轴承的构造、特点、精度等级及常用代号；
　　2）滚动轴承的主要类型、特点、应用及画法；
　　3）滚动轴承所受载荷的种类、分布情况及变化特点；
　　4）滚动轴承的失效形式及计算准则；
　　5）滚动轴承的寿命计算和静强度计算；
　　6）滚动轴承的组合结构设计。
　　要求掌握的基本知识：机械零件的主要类型、性能、结构特点、应用、材料、标准。
　　掌握通用机械零件的工作原理及相关的基本理论与设计方法：机械设计的基本原则；机械零件工作原理、受力分析、应力状态、失效形式等；机械零件工作能力计算准则，如强度计算、刚度计算、摩擦、磨损与润滑、寿命计算等；改善提高零部件工作能力的措施和方法，如改善载荷和应力分布的不均匀性，改善局部品质等。
　　要求掌握的基本技能：基本设计计算，结构设计技能。
　　五、自动控制原理部分的考试大纲
　　（一）主要内容及基本要求
　　1.控制系统的一般概念
　　⑴控制系统的任务
　　⑵控制系统基本方式
　　⑶控制系统性能要求
　　了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，掌握分析控制系统的基本方法和思路。
　　2.控制系统的数学模型
　　⑴列写微分方程的一般方法
　　⑵传递函数
　　⑶动态结构图和典型环节
　　⑷结构图的等效变换
　　⑸系统传递函数
　　掌握控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式；能够建立工程系统，特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示，并了解其功能与作用。
　　3.时域分析法
　　⑴典型响应及性能指标
　　⑵一阶系统分析
　　⑶二阶系统分析
　　⑷系统稳定性分析
　　⑸系统稳态误差分析
　　掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念，会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念，学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法，熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。
　　4.根轨迹
　　⑴根轨迹及根轨迹方程
　　⑵绘制根轨迹的基本规则
　　⑶闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
　　⑷系统阶跃响应的根轨迹分析
　　理解根轨迹的定义，能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。
　　5.频域分析法
　　⑴频率特性
　　⑵典型环节的频率特性
　　⑶系统开环频率特性
　　⑷奈奎斯特稳定判据和对数频率判据
　　⑸开环频率特性与系统阶跃响应的关系
　　掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性；熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法，掌握闭环系统稳定裕度的计算方法，掌握控制系统的三频段分析方法。
　　6.控制系统的校正
　　⑴系统的设计与校正问题
　　⑵串联校正
　　⑶反馈校正
　　⑷复合校正
　　了解控制系统设计与校正的基本问题，包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象；掌握系统校正的基本方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。