2019年北京石油化工学院考研调剂信息：焊接装备自动化与智能化研究方向

　　学校:北京石油化工学院

　　专业:

       工学->控制科学与工程->检测技术与自动化装置

　　工学->机械工程->机械电子工程

　　工学->计算机科学与技术->计算机应用技术

　　年级:2019

　　招生人数:3

　　招生状态:正在招生中

　　调剂要求：

　　1.总分及单科达到2019年A类地区国家线(须有数学一或数学二成绩)；

　　2.本科为自动化、机械电子工程相关专业；

　　3.勤奋努力，英语通过四、六级者优先。

　　如感兴趣，发送个人简历、相关证书和本科成绩单到邮箱：luoyu@bipt.edu.cn。小木虫上的回复可能会被忽略，谢谢！

　　提供的补助待遇：

　　1、正常三年学制年限内，每生获得助学金2.1万元，覆盖面100%。

　　2、正常三年学制年限内，人均获得新生奖学金和学业奖学金2.4万元。

　　3、设有研究生创新能力及科学研究能力的学术成果与学科竞赛优秀奖学金等专项奖学金，资助额度不设上限。

　　4、设有专项资金资助研究生出国出境研修与开会，覆盖面20%以上。

　　5、设有企业实践奖学金和社会实践奖学金等，覆盖面30%以上。

　　6、参与导师课题将获得额外助研补助。

　　7、学校开辟了入学“绿色通道”，设置了研究生“三助”岗位，确保每一位经济困难研究生能够顺利开展学业。

　　更多资讯请查看学校研究生处网站：http://www.bipt.edu.cn/pub/graduate/

　　导师介绍：

　　罗雨，男，1981年生，博士，副教授，硕士生导师。2005年毕业于北京石油化工学院自动化系，获学士学位；2008年毕业于北京化工大学，获计算机应用技术硕士学位；2012年于北京化工大学，获得化工过程机械博士学位；2012年于北京石油化工学院留校任教，从事机械工程专业的教学及科研工作。2017年3月份起任北京石油化工学院机械工程学院机械工程学科硕士生导师。

　　长期从事机器人技术及智能装备领域研究工作，现任中国焊接协会油田与管道专业委员会副秘书长，中国工程建设焊接协会“2017中国工程建设焊接论坛”专家委员会委员，中国机械工程学会焊接分会第十届机器人与自动化专业委员会委员，国家自然科学基金同行评议专家,《IndustrialRobot》期刊审稿专家。主持国家自然科学基金1项、北京市教委项目1项、企业横向课题6项。共发表论文20余篇，其中被SCI/EI检索9篇，作为第一发明人授权实用新型3项，参编教材1部。

　　主要科研主持项目：

　　1.企业委托项目：钢制供水管道自动焊接装备研制与应用，2017-2019；

　　2.企业委托项目：无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究，2018-2019；

　　3.企业委托项目：极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究，2017-2018；

　　4.企业委托项目：CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究，2017-2018；

　　5北京市教委面上项目(KM201710017004):多信息传感球罐智能焊接机器人关键技术研究，2017-2019；

　　6.国家自然科学青年基金项目(51305037):海底管道铺设窄坡口焊接机器人电弧传感技术研究，2014-2016；

　　7.企业委托项目：电焊机网络监控系统研究，2015-2016；

　　8.企业委托项目：UOE海管高效自动焊接与接头评估，2012-2013；

　　主要参与项目：

　　1.国家自然科学青年基金项目(61304217):基于多智能体演化博弈的柔性作业车间生产计划与调度集成优化研究，2014.-2016.

　　2.国家自然科学青年基金项目(51205026):激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究，2013-2015.

　　3.国家自然科学基金面上项目(51175046):电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略，2012-2015.

　　4.北京市自然科学基金项目/北京市教委科技计划重点项目，KZ201210017017，深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究，2012-2014

　　5.北京市属高等学校人才强教深化计划“学术创新团队建设计划”项目(PHR201007134):海洋深水立管重要构件设计与智能管道研究，2013-2014.

　　6.国家863重大项目子课题(2006AA09A105):深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究，2006-2010.

　　代表性学术论著：

　　1.黎娟,罗雨,周灿丰,韩肖亮等.海底管道铺设焊接机器人人机系统设计与实现[J].电焊机,2018,48(2):10-14.

　　2.罗雨,张中亮,周灿丰,焦向东，杨成功等.摆动电弧传感窄坡口GMAW过程系统建模与仿真[J].焊接学报,2018,39(1):1-4.

　　3.韩肖亮，罗雨，周灿丰等.窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响[J].电焊机,2017,47(12):17-23.

　　4.罗雨,，胡胜,周灿丰等.摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响规律研究[J].上海交通大学学报,2015,50(10):1535-1539.

　　5.胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰等.摆动电弧传感器及其信号处理[J].上海交通大学学报,2016,50(S1):59-61.

　　6.罗雨，张中亮，焦向东等.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,2016，46(10):25-30.

　　7.罗雨,陈仪平,焦向东,张中亮等.基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[J].电焊机,2016,46(8):1-5.

　　8.Luo Yu,Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot,2015,42(1):83-92.(SCI)

　　9.罗雨,韩素新,焦向东,周灿丰等.基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术研究[J].上海交通大学学报,2015,49(3):357-360.

　　10.胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰,韩素新.轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[J].河北科技大学学报,2015,36(2):126-133.

　　11.韩素新,罗雨,焦向东,周灿丰等.基于CAN-open的焊炬高频摆动控制系统设计[J].上海交通大学学报,2014,48(S1):105-108.

　　12.韩素新,罗雨,焦向东,周灿丰等.大口径UOE海管全自动焊接工艺研究[J].电焊机,2014,50(11):11-16.

　　13.周灿丰,吴金峰,罗雨,焦向东.基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究[J].焊接,2013,9(15):14-19.

　　14.焦向东，罗雨，纪文刚，周灿丰等.基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[J].焊接学报,2012,33(6):1-4.

　　15.罗雨，焦向东，纪文刚，周灿丰等.海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[J].上海交通大学学报,2012,46(S1):8-11.

　　16.韩素新,罗雨,焦向东等.一种电弧传感系统(实用新型)，ZL201420546102.9；

　　17.罗雨,焦向东,韩素新等.一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬(实用新型)，ZL201420546102.6；

　　荣誉奖励

　　[1]2016年指导研究生参加第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖

　　[2]2017年指导研究生参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛获得三等奖

　　科研方向

　　1.焊接自动化设备的设计与研发

　　2.水下结构物焊接修复技术；

　　3.自动化焊接工艺研发；

　　4.机器人自动焊技术；

　　目前的研究工作以工厂制造和现场安装的高端应用为主要服务领域，突破焊接视觉、焊缝跟踪、通用控制器、计算机集成焊接、机器人示教、机器人虚拟现实与遥操作、离线编程等关键技术，研制成功了以管道铺设焊接工作站为代表的先进的自动化焊接专机，以核电厂维修水下弧焊机器人为代表的智能化机器人焊接系统，逐步实现高端应用场合关键焊接设备的国产化。

　　研究成果及科研产品

　　目前已实现海底管道铺设焊接机器人系统的产业化，相关产品已应用在各大工程建设领域。

　　联系人：罗雨

　　邮箱：luoyu@bipt.edu.cn

　　电话：***********

　　地址：北京市大兴区黄村清源北路19号北京石油化工学院综合实验楼0514室

　　邮编：102617

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