2019年西安交通大学“理论力学”913考试大纲

　　"理论力学"考试大纲

　　刚体静力学基础

　　静力学基本概念、静力学公理；各种常见约束的性质，约束力的分析；物体系统受力分析及受力图画法

　　力系等效简化及刚体平衡条件

　　力的平移定理；任意力系的简化、力系化简的最终结果；刚体平衡的充要条件及相应的平衡方程

　　应用刚体平衡条件求解刚体及刚体系统的平衡问题

　　刚体及刚体系统的平衡问题的求解；静定桁架内力分析的结点法与截面法

　　静力学专题

　　摩擦的相关概念；有摩擦时刚体及刚体系统的平衡问题的研究方法

　　运动学基础

　　点的运动的常用描述方法；刚体基本运动的描述与分析方法

　　点的复合运动

　　点的绝对运动、相对运动等相关概念；点的速度合成矢量方法；点的加速度合成矢量方法

　　刚体的平面运动

　　刚体平面运动描述方法、速度分析方法、加速度分析方法；平面机械运动分析的综合方法

　　质点运动微分方程

　　质点动力学建模方法；质点运动微分方程

　　质点系动量定理和动量矩定理

　　质点系动量定理、质心运动定理；质点系动量矩定理；刚体平面运动微分方程及刚体系统平面动力学

　　质点系动能定理

　　质点系动能定理；动力学综合问题求解

　　动静法

　　达朗贝尔原理；质点系惯性力系的化简；用动静法求解质点系动力学问题

　　虚位移原理

　　虚位移、理想约束和质点系自由度等概念；虚位移原理、广义力、广义位移等概念；应用虚位移原理对质点系静力学问题建模及求解