2014年电子科技大学0811控制科学与工程考研大纲
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考研网快讯,据电子科技大学研究生院消息,2014年电子科技大学控制科学与工程考研大纲已发布,详情如下:839自动控制原理一、总体要求主要考察学
考研网快讯,据电子科技大学研究生院消息,2014年电子科技大学控制科学与工程考研大纲已发布,详情如下:
839自动控制原理
一、总体要求
主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识,基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。
二、内容
1.控制系统的基本概念
自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求
2.控制系统的数学模型
微分方程式的建立与求解;传递函数;脉冲响应;方框图绘制与化简;信号流图;状态方程式;各种数学模型的相互转换
3.时域分析
1)二阶系统的时域分析;动态响应指标的求取;由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数
2)系统型别,开环放大增益,静态误差增益,根轨迹增益
3)主导极点、附加闭环零、极点的概念,高阶系统简化为二阶系统的条件
4)Routh稳定性判据;稳态误差
5)系统参数变化对系统稳定性,动态性能,稳定性的影响分析
4.根轨迹
1)180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制
2)根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能
5.频域分析
1)频率特性的分析与计算
2)Nyquist图、Bode图的绘制;由频率特性图求取系统传递函数
3)Nyquist稳定判据,包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析
4)稳定裕度的计算及分析
5)PID控制规律的组成及作用,PID应用的分析与计算
6)超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正)方法的概念与分析
6.非线性系统分析
1)非线性系统的特点,典型非线性环节
2)谐波线性化、描述函数定义及有关概念,非线性环节的等效变换
3)描述函数法分析非线性系统的稳定性
4)自持振荡(极限环)频率和幅值
5)相平面图的概念与利用相平面图对典型非线性系统进行分析
7.离散控制系统
1)采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器
2)Z变换的物理意义及计算、s域与z域、w域变换
3)离散系统传递函数、离散系统时域分析
4)离散系统稳定性、离散系统稳态误差
8.现代控制系统分析
1)线性定常系统的状态空间表达式;状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换
2)状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵
3)线性定常系统的可控性、可观测性;可控标准形、可观标准形的实现
4)Lyapunov稳定性(连续系统与离散系统)
5)单输入单输出系统的综合方法(状态反馈、输出反馈与极点配置、全阶状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控制)。
三、题型及分值比例
分析计算题(150分)
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