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2014年同济大学082304载运工具运用工程考研大纲

  825自动控制原理
  考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法,初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为科学研究和技术开发打下必要的基础。考试题型主要有:分析题、计算题、设计题和证明题。
  具体范围:
  (一)反馈控制理论部分
  1、自动控制的基本概念;反馈控制系统的类型、结构和组成。
  2、线性系统的数学模型:微分方程,传递函数,非线性数学模型的线性化,方框图,信号流图。
  3、线性控制系统的时域分析:线性定常系统(一阶和二阶)的响应;性能指标计算。
  4、线性控制系统的性能分析:稳定性概念;劳斯-赫尔维茨稳定判据;稳态误差。
  5、根轨迹法:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本规则;参数根轨迹。
  6、频率特性法:频率特性的基本概念;系统的频率响应与时域响应的关系;开环频率特性;奈奎斯特稳定判据。7、线性控制系统的校正:校正的概念;控制规律与超前校正、迟后校正;常见的几种无源和有源校正网络;频域法在系统校正中的应用。
  (二)现代控制理论部分
  1、线性连续系统状态空间法:模型表达与变换,定性(能控性、能观测性、稳定性)和定量分析,系统综合(极点配置和状态观测器)。
  2、线性离散控制系统:Z变换,离散系统的数学模型,离散系统分析与综合。
  3、非线性控制系统的分析方法:非线性系统的概念;描述函数法;相平面分析。
  4、Lyapunov稳定性理论及应用。

  837材料力学(交通)
  一、总体要求、

  对材料力学的任务、与材料力学有关的物性假设、内力的概念有深入的理解。不仅掌握材料力学本身的概念、基本理论和解题方法,并能应用材料力学的知识解释道路路基路面等相关的工程力学问题。
  二、基本概念(题)
  1、内力
  轴向拉伸与压缩的概念和工程实例;横截面上的内力和应力;斜截面上的应力;平面弯曲的概念与内力;静定梁的分类;剪力方程和弯矩方程;构件在拉伸、压缩、弯曲等时的力学性能。塑性材料、弹性材料的概念及力学性能的比较。剪切的概念。
  2、应力应变
  应力应变状态的概念;应力状态分类;空间应力分析;主应力;广义虎克定律。梁的正应力和正应力强度条件;梁的剪应力和剪应力强度条件;梁内一点的应力状态,主应力迹线。应力集中;中性面。
  3、变形
  轴向拉伸与压缩时的变形;杆件变形的基本形式,梁截面的挠度和转角;梁挠曲线的近似微分方程;组合变形(斜弯曲、拉伸(压缩)与弯曲的组合、偏心拉伸和偏心压缩、截面核心);安全系数。
  4、能量法
  应变能的概念、余功、余能、余比能。
  5、强度理论
  强度理论的概念及材料的两种破坏形式;四个常用的强度理论及其评述;莫尔强度理论。
  6、构件疲劳
  疲劳破坏的概念、交变应力的基本参数、S-N曲线和持久极限、影响构件持久极限的主要因素。
  三、计算分析(题)
  1、内力计算。拉、压杆件、梁的内力计算与内力图。
  2、应力应变计算。拉、压杆件、梁的应力应变。
  3、变形计算分析。拉伸与压缩时的变形;梁的变形计算分析(积分法求、共轭梁法叠加法);梁的刚度校核,提高梁弯曲刚度的措施;用变形比较法解简单超静定梁。4、应力应变状态计算分析。平面应力的应力状态分析--数解法、图解法(应力圆);广义虎克定律
  5、平面应力条件下的应变分析;一点应变实测和应力计算
  6、应变能的计算。余功、余能、余比能、卡氏定律及应用
  四、工程应用(题)
  1应力应变状态分析与应力应变测试计算
  2强度理论的应用

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