华南理工大学自动化科学与工程学院导师介绍:田联房
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姓名:田联房 性别:男 职称:教授 学院:自动化科学与工程学院 最后学历:博士 主要研
姓名:田联房 性别:男 职称:教授
学院:自动化科学与工程学院 最后学历:博士
主要研究方向:先进机器人技术,生物医学工程,机电一体化,图像处理与模式识别
教育:
1994年9月~1997年10月,哈尔滨工业大学机械电子工程专业,获博士学位。
1991年9月~1994年7月,山东大学机械工程专业,获硕士学位。
1987年9月~1991年7月,山东大学机械设备及其制造工艺专业,获学士学位。
工作经历:
2004年6月~至今,华南理工大学自动化学院工作
2001年7月~2004年2月,University of Pittsburgh,访问学者。从事生物医学工程等方面的研究工作
2000年6月~2001年6月,University of Californian at Riverside, 访问学者,从事机器人及其智能控制等方面的研究工作。
1997年12月~2000年2月,华南理工大学电子与信息工程学院博士后,从事柔性机器人位置/力控制等方面的研究工作。
主要研究方向:
(本团队研究主要集中在实际应用技术的研究与开发,研究课题为实际应用课题,欢迎同学报考)
(1)先进机器人技术:特种机器人(巡检机器人,微操作精密机器人,排雷排爆机器人,救援救助机器人),机器人视觉伺服控制技术;机器人路径规划,机器人在生物医学工程中的应用。
(2)生物医学工程:生物医学图像后处理技术(B超、CT、MRI、SPECT、PET等医学图像相互之间的配准和信息融合,医学图像的三维可视化,医学图像信息融合指导临床放射治疗等);生物力学;生物医学传感器,生物医学仪器等。
(3) 机电一体化:伺服驱动技术,嵌入式系统,电力电子技术,节能减排技术(电梯能馈,风力发电,光伏发电等)
个人简介
田联房,博士,教授,博士生导师, 国家“人体组织功能重建”工程技术中心副主任,教育部“自主系统与网络控制”重点实验室核心成员,广东省“生物医学工程”重点实验室副主任。“兴华人才工程”第三期“模式识别与智能系统”学术团队学术负责人。“新世纪优秀人才”培养对象, “千百十工程”第四批培养对象,自动化学院学术、学位委员会成员。广东省生物医学工程学会生物医学信息工程专业委员会委员。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员等。1997年10月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业,并获得博士学位。1997年12月至2000年2月在华南理工大学电子与信息学院从事博士后研究,2001年6月至2004年月分别在 Univ. of Calif. at Riverside 及 Univ. of Pitt.做访问学者。2004年6月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院从事教学与科研工作。先后主持和参与了国家863,国际合作项目,国家自然科学基金,广东省省部产学研课题,广东省自然科学基金、广东省重大科技攻关计划,美国国家卫生局基金、广州市及区级科技攻关计划等多项科研课题,以及与企业的横向合作课题二十多项,并取得了丰硕的成果。获得广东省科技进步二等奖1项,广州市科技进步一等奖1项,获得计算机软件版权3项,申报发明专利9项,优秀教学成果奖三等奖1项。与美国,日本,德国,英国等高校保持着良好的合作研究关系,并进行互相学术交流。在国内外相关学术期刊上与国内外学术会议上,发表研究论文70余篇。30余篇被三大索引收入。发表的杂志是IEEE Trans. on Biomed. Eng., Robotica,,Mechatronics, ASME Journal of biomechanical Engineering,Annuals of Biomedical Engineering,Journal of Intelligent and Robotic Systems,Computerized Medical Imaging and Graphics,中国机械工程,中国生物医学工程学报,生物医学工程学杂志,中国医学影像技术,中华核医学,哈尔滨工业大学学报,华南理工大学学报。主要研究兴趣:先进机器人技术;生物医学工程:机电一体化,模式识别与智能系统等;智能控制理论与应用等。
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