2012年青岛科技大学在职工程硕士考研大纲

　　三、考试要求：
　　1．自动控制的一般概念
　　正确理解自动控制原理的有关概念，重点掌握反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
　　2．数学模型的建立
　　重点掌握传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则，应用梅森公式求系统的传递函数，利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。
　　3．线性系统的时域分析法
　　掌握典型输入信号的响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，重点掌握二阶系统的特点，重视系统参数对系统响应的影响，典型响应以阶跃响应为主，劳斯判据和结构稳定性的概念。利用终值定理求稳态误差的方法，注意终值定理的使用条件。
　　4．根轨迹分析法
　　重点掌握用根轨迹法则绘制系统的根轨迹图（包括广义根轨迹)，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标，求取系统参数的稳定范围，系统主导极点等的概念。
　　5．线性系统的频域分析法
　　重点掌握频域性能指标，环节和系统频率特性曲线的绘制（极坐标图和伯德图）以及系统的稳定性判据（Nyquist判据和对数判据），要明确最小相位和非最小相位系统的概念。一般了解尼柯尔斯图，估算公式等。
　　6．线性系统的校正方法
　　主要掌握PID基本控制规律及其作用，校正装置的特点作用，理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正，主要是频域法的设计应用，以串联校正为主，一般了解反馈校正。
　　7．线性离散系统的分析
　　重点掌握Z变换及Z反变换的应用和脉冲传递函数的求取，差分方程的求解，离散系统的稳定性判据及稳态误差的计算，系统的时间响应的求取。
　　8．非线性控制系统分析
　　理解非线性系统的不可叠加性及自振现象，掌握用描述函数法分析非线性系统稳定性的方法，描述函数的建立只作一般了解。
　　四、主要参考书：
　　胡寿松主编《自动控制原理》简明教程第一版科学出版社2003年