2012年青岛科技大学在职工程硕士考研大纲

　　控制工程复试大纲
　　一、本《自动控制原理》考试大纲适用于报考青岛科技大学“控制工程”专业的工程硕士研究生入学考试。
　　二、考试内容：
　　1．自动控制的一般概念
　　自动控制系统的基本组成，基本控制方式，自动控制系统的分类，反馈控制原理，对自动控制的基本要求。
　　2．数学模型的建立
　　拉普拉斯变换，动态方程的建立及线性化，传递函数的求取，结构图的等效变换，梅森公式及应用。
　　3．线性系统的时域分析法
　　系统对典型输入信号的响应及性能指标。一、二阶系统典型响应的分析与计算，以及系统参数与动态性能的关系，系统稳定性的分析与计算：劳斯判据，稳态误差的计算及一般规律。
　　4．根轨迹分析法
　　根轨迹的概念与根轨迹方程，绘制根轨迹的基本法则，广义根轨迹。
　　5．线性系统的频域分析法
　　线性系统频率特性的概念，频率特性的几何表示法，典型环节的频率特性，开环系统频率特性曲线的绘制，频域稳定判据：Nyquist稳定判据，稳定裕度及计算。
　　6．线性系统的校正方法
　　系统设计问题概述，超前、滞后等校正网络的特性及作用，PID基本控制规律，串联校正的设计方法，反馈校正的作用及计算要点。
　　7．线性离散系统的分析
　 　采样信号及采样系统，采样过程的数学描述，采样信号的复现：香农采样定理、零阶保持器，Z变换及Z反变换的定理、方法及应用。差分方程及差分方程的求 解。脉冲传递函数。离散系统的稳定性判据：双线性变换和劳斯判据。离散系统稳态误差的计算及一般规律。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。
　　8．非线性控制系统分析
　　非线性系统动态过程的一般特征，典型非线性特性及其影响，谐波线性化及描述函数，用描述函数法研究非线性系统的稳定性和自激振荡。