2015年南京航空航天大学081105导航、制导与控制考研大纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；
第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。

1．物体的受力分析
力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系
力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系
力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系
空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦
摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学
点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动
刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的合成运动
绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动
平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成
刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程
动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理
动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
13.动量矩定理
质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。
14.动能定理
力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本 定理综合应用。
15.达朗贝尔原理
达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
16.虚位移原理
自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
17.动力学普遍方程和拉格朗日方程
动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。
18.机械振动基础
单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。

控制系统组成部分考查要点：
1．控制系统组成
2．PID设计（以考查PI，PD为主）
传感器与检测技术部分考查要点：
1．常用传感器原理
2．常用物理量检测技术
微机原理及应用部分考查要点：
1．输入与输出数据传送方式
2．I/O接口技术

1．了解计算机基础，掌握微型计算机的结构及工作原理。
2．熟练掌握8086的编程结构和I/O组织，熟练掌握8086的寻址方式，指令系统，汇编语言程序设计。
3．熟练掌握CPU和输入/输出设备之间的信号，CPU和外设之间的数据传送方式。
4．熟练掌握可编程并行通信接口8255A，熟练掌握8255A与CPU接口原理图以及相应程序设计。
5．了解数／模（D/A）转换器，模／数转换器，熟练掌握D/A与CPU接口原理图及相应程序设计。
6．了解存储器的分类，静态RAM，动态RAM，熟练掌握存储器与CPU接口原理图。
7．掌握航空航天基本概念，航天器的基本特点，开普勒运动三定律。
8．掌握航天器的分类与系统组成，掌握航天器控制的基本概念。
9．掌握航天器姿态运动学和动力学，掌握航天器一般运动方程。
10．掌握姿态敏感器工作原理与工作比较，掌握自旋卫星的稳定性和章动性；掌握喷气推力姿态稳定原理及其相平面分析；掌握零动态反作用飞轮姿态稳定系统原理及组成。

说明：1-6为《微机原理及应用》部分，占60﹪，7-10为《航空航天概论》和《航天器控制技术基础》部分，前者占15﹪，后者占25﹪。