南京理工大学机械制造及其自动化专业导师介绍：李开明

　　
      ►基本信息：
　　姓名：李开明
　　性别:男
　　出生年月：1961-10-20
　　职称：副教授
　　办公电话：************-3
　　导师类别：硕士生导师
　　电子邮件：riyueok@sohu.com
　　工作单位：机械工程学院
　　最后学历：研究生毕业
　　最后学位：博士
　　最后毕业学校：南京理工大学
　　毕业专业：082602兵器发射理论与技术

　　►研究方向：
　　主学科研究方向：
　　二级学科名称（主）：兵器发射理论与技术硕士学科学科代码：082602
　　1、火箭导弹发射系统设计与仿真技术研究发射系统总体设计和结构优化、新发射技术与发射装置的新结构、发射系统机电传动设计与动力学；研究火箭扫雷新技术。
　　2.火箭导弹发射系统实验技术1）火箭燃气效应的研究采用多点压力、温度测量和流场显示技术来研究燃气流场的内部结构及其对发射系统的影响；2）靶场试验测试技术及发射系统动力学实验建模对于发射过程中发射装置的多体运动和弹箭的初始段运动，通过建立测量模型、构建合理的测试系统（如多通道线阵列CCD图象采集系统、多通道电测数据采集系统）并获取数据，运用数据处理技术、图象处理技术、多传感器数据融合技术和数字仿真技术，完成发射系统实验建模和性能考核，为武器系统总体设计和优化服务。
　　辅学科研究方向：
　　二级学科名称（辅）：机械制造及其自动化硕士学科学科代码：080201
　　1.并联机器人理论、设计与应用技术
　　1）研究并联机器人的构型、位置反解和正解、工作空间分析、运动学和动力学；2）研究并联机器人的参数化结构设计技术、关键基础件的设计与开发、驱动控制系统设计与软件开发；3）研究并联机器人向工程机械、数控机床、运动模拟器等方面的应用。
　　2.机械精确度与标定技术研究机械系统误差分析和精度分配的理论与方法；研究机械系统结构参数、运动参数测量的理论、方法和系统配置，通过实验与仿真对机械系统进行标定。

　　►学术任职：
　　中国兵工学会火箭导弹专业委员会发射学组组长
　　目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　目前研究内容涉及军工和民用两方面，军工方面有：1）火箭炮发射振动测试与调炮调试装置研制，2）弹箭飞行姿态与运输状态模拟器研制，3）虚拟转动中心发射装置瞄准机设计与控制，4）运动状态火箭燃气流场测试装置研究，5）水下试验装置研制。民用方面有：1）三维平动大工作空间并联运动机床研究，2）机床标定与反求工程，3）并联式工程机械研究，4）图像跟踪智能并联机器人研究，5）行星滚柱丝杠副平行双联多级电动推杆研究。目前在研项目：“瞬态燃气流场测试技术研究”，航天科工集团某研究所委托，3.6万元；“并联式动力学模拟试验台研制”，南京航空航天大学委托，36万元。

　　►其它情况：
　　机械制造及其自动化