南京理工大学机械制造及其自动化专业导师介绍:郭钢
►基本信息:姓名:郭钢性别:男出生年月:1958-9-3职称:副教授办公电话:8431-5161ex88导师类别:硕士生导师电子邮件:gguo-2001@mail.njust.edu.cn工作单位:
►基本信息:
姓名:郭钢
性别:男
出生年月:1958-9-3
职称:副教授
办公电话:8431-5161ex88
导师类别:硕士生导师
电子邮件:gguo-2001@mail.njust.edu.cn
工作单位:机械工程学院
最后学历:研究生毕业
最后学位:博士
最后毕业学校:日本国立静冈大学
毕业专业:080203机械设计及理论
►研究方向:
主学科研究方向:
二级学科名称(主):机械制造及其自动化硕士学科学科代码:080201
1.现代设计理论及方法
2.机器人工程技术
►学术任职:
中国兵工学会会员;中国科协会员
学术成就:
(1)原国家机械委FBR防爆机器人的研制,1990年10月通过兵器工业总公司鉴定;
(2)国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究,1991年1月获原国家科委课题二等奖;
(3)国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制,该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖;
(4)原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制,1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览,受到好评;
(5)先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇,其中多篇被SCI和EI收录。
►目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
并联机器人动力学优化设计的研究;
混合链机器人动力学优化设计的研究;
新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究;
网络机器人实验室的开发研究.
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