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东北大学机械工程与自动化学院导师介绍:郝丽娜

  

  个人简介
  郝丽娜,女,1968年3月,出生于辽宁沈阳,教授、博士生导师

  教育背景
  1985年9月—1989年8月,沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
  1991年9月—1994年4月,东北大学固体力学硕士
  1997年9月—2001年8月,东北大学控制理论与控制工程博士
  2002年12月—2005年1月,东北大学机械工程与自动化学院博士后
  2005年12月—2006年12月,美国密西根州立大学访问学者

  工作经历
  1994年--至今东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师

  研究方向
  机器人建模与智能控制,智能材料与精密运动控制,模式识别与状态监测。

  讲授课程
  讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
  讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》
  指导硕士研究生和博士研究生

  发表论文
  在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇,半数以上被SCI、EI和ISTP检索。

  出版著作
  1)《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社,2009,7.
  2)《机械装备电气控制技术》主编,科学出版社,2006,8.
  3)《机器人原理与应用》副主编,东北大学音像出版社,2004,9.
  参编手册和著作3部

  科研情况
  2011.1-2013.12:国家自然科学基金IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究
  2010.1-2013.12:国防973子课题
  2008.10-2010.10:863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发
  2007.01-2009.12:国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究
  2009.08-2011.08国家重点实验室IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究
  2006.01-2007.12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究
  2004.08-2005.12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发
  2005.01-2007.12:国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究
  2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究

  获奖情况
  辽宁省自然科学学术成果奖二等

  荣誉情况
  入选辽宁省第六批“百千万人才工程”百人层

  国际交流情况
  多次得到教育部外专局支持,每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。

  联系方式
  电话:************(办),***********
  邮箱:neuhaolina@163.com

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