2018年东北大学信息科学与工程学院硕士生入学考试《自控原理》初试大纲

　　据东北大学研究生院消息，2018年东北大学信息科学与工程学院硕士生入学考试《自控原理》初试大纲已经公布，详情如下：

　　第一部分考试说明

　　一、考试性质

　　自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2018年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

　　二、考试形式与试卷结构

　　（一）答卷方式：闭卷，笔试

　　（二）答题时间：180分钟

　　（三）考试题型及比例

　　简答题                  20%

　　综合题                  80%

　　（四）参考书目

　　自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。

　　第二部分考查要点

　　（一）自动控制系统的基本概念

　　1．自动控制系统的组成

　　2．自动控制系统的工作原理

　　3．自动控制系统的类型

　　4．自动控制系统的性能指标

　　（二）系统模型的建立

　　1．传递函数的定义及典型环节的传递函数

　　2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

　　3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

　　4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

　　（三）自动控制系统的时域分析法

　　1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。

　　2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性

　　3．稳态误差的定义及计算

　　（四）自动控制系统的根轨迹分析法

　　1．根轨迹的概念

　　2．根轨迹的绘制

　　3．利用根轨迹分析系统的性能

　　（五）自动控制系统的频率分析法

　　1．频率特性的概念及表示方法

　　2．典型环节及开环系统频率特性的绘制

　　3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能

　　4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

　　（六）控制系统的校正及综合

　　1．控制系统校正的基本概念

　　2．串联校正

　　3．并联校正

　　4．复合校正

　　（七）非线性系统分析

　　1．非线性系统的特点

　　2．典型的非线性系统

　　3．利用描述函数法分析非线性系统

　　4．相平面法

　　（八）线性离散系统的理论基础

　　1．离散系统的基本概念及基础知识

　　2．脉冲传递函数的定义及推导

　　3．采样控制系统的时域分析