2014年东北大学081101控制理论与控制工程考研大纲

　　考研网快讯，据东北大学消息，2014年东北大学控制理论与控制工程考研大纲已发布，详情如下：　 　　
　　《自动控制原理》
　　第一部分考试说明
　　一、考试性质
　　自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2014年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
　　二、考试形式与试卷结构
　　（一）答卷方式：闭卷，笔试
　　（二）答题时间：180分钟
　　（三）考试题型及比例
　　简答题20%
　　综合题80%
　　（四）参考书目
　　自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。
　　第二部分考查要点
　　（一）自动控制系统的基本概念
　　1．自动控制系统的组成
　　2．自动控制系统的工作原理
　　3．自动控制系统的类型
　　4．自动控制系统的性能指标
　　（二）系统模型的建立
　　1．传递函数的定义及典型环节的传递函数
　　2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
　　3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
　　4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
　　（三）自动控制系统的时域分析法
　　1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
　　2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性
　　3．稳态误差的定义及计算
　　（四）自动控制系统的根轨迹分析法
　　1．根轨迹的概念
　　2．根轨迹的绘制
　　3．利用根轨迹分析系统的性能
　　（五）自动控制系统的频率分析法
　　1．频率特性的概念及表示方法
　　2．典型环节及开环系统频率特性的绘制
　　3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能
　　4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
　　（六）控制系统的校正及综合
　　1．控制系统校正的基本概念
　　2．串联校正
　　3．并联校正
　　4．复合校正
　　（七）非线性系统分析
　　1．非线性系统的特点
　　2．典型的非线性系统
　　3．利用描述函数法分析非线性系统
　　4．相平面法
　　（八）线性离散系统的理论基础
　　1．离散系统的基本概念及基础知识
　　2．脉冲传递函数的定义及推导
　　3．采样控制系统的时域分析
　
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