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2015年华北电力大学(保定)085210控制工程考研大纲

  考研网快讯,据华北电力大学(保定)研究生院消息,2015年华北电力大学(保定)控制工程(专业学位)考研大纲已发布,详情如下:
  《824自动控制理论二》
  一、考试内容范围:
  1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
  2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。
  3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。
  4、下面两个内容任选其一即可:(1)参数根轨迹及频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
  5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性,以及校正装置的设计方法。
  6、非线性系统的基本特性;相平面的概念,并会应用其进行非线性系统分析。
  7、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。
  8、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。
  二、考查重点:
  1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算,及其它们之间的关系。
  2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取,及其模型之间的转换。
  3、典型二阶系统分析。
  4、校正装置特性,及其应用方法。
  5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计(下面的两种方法任选一种即可):
  5.1开环频率特性(Nyquist)曲线及闭环根轨迹草图的绘制;利用频率特性和根轨迹对系统进行分析与设计。
  5.2控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
  6、相平面概念,以及在非线性系统分析中的应用。
  7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析;状态方程的数值解。
  8、极点配置设计。

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