2015年华北电力大学(保定)081101控制理论与控制工程考研大纲
考研网快讯,据华北电力大学(保定)研究生院消息,2015年华北电力大学(保定)控制理论与控制工程考研大纲已发布,详情如下:《823自动控制理论
考研网快讯,据华北电力大学(保定)研究生院消息,2015年华北电力大学(保定)控制理论与控制工程考研大纲已发布,详情如下:
《823自动控制理论一》
一、考试内容范围:
1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类;
2、数学模型的基本概念、简单建模方法,数学模型的求取;
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;
4、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析;
5、频率特性的基本概念,开环频率特性曲线的绘制,最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;
6、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性;
7、非线性系统负倒描述函数曲线、相平面图的绘制,两种方法的使用条件,并会进行分析;
8、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示方法,采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;
9、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法;
10、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系;
11、李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义,李亚普诺夫稳定性分析方法;
12、状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。
二、考查重点:
1、控制系统的基本概念;
2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;
3、根轨迹的绘制;
4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;
5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;
6、非线性系统的分析方法;
7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;
8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;
9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置;
10、李亚普诺夫稳定性分析方法;
11、线性连续控制系统的设计与校正。
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