2016年江西理工大学080401自动控制原理考研大纲

　　080401《自动控制原理》考试大纲
　　一、考试的总体要求
　　主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

　　二、考试的内容
　　1.自动控制的基本概念
　　1）自动控制的基本原理与方式
　　2）自动控制原理的分类、基本要求、分析与设计工具
　　2.控制系统的数学模型
　　1）控制系统的时域数学模型
　　2）控制系统的复数域数学模型
　　3）控制系统的结构图与信号流图
　　3.线性系统的时域分析法
　　1）一阶系统的时域分析
　　2）二阶系统的时域分析
　　3）高阶系统的时域分析
　　4）线性系统的稳定性分析
　　5）线性系统的稳态误差计算
　　4.线性系统的根轨迹法
　　1）根轨迹法的基本概念
　　2）系统的性能分析
　　3）控制系统复域设计
　　5.线性系统的频域分析法
　　1）典型环节与开环系统的频率特性
　　2）频率域稳定判据
　　3）稳定裕度
　　4）频域性能指标分析
　　5）控制系统频域设计
　　6.线性系统的校正方法
　　1）串联校正
　　2）前馈校正
　　3）复合校正
　　4）控制系统校正设计

　　（实习编辑：孙慧敏）