常州大学机械工程学院导师介绍：沈惠平

　　3. 已申请的发明专利
　　（1）沈惠平；潘祥生；邓嘉鸣；孟庆梅，一种剪叉式管道机器人投放回收装置，申请号 201210060059.0
　　（2）沈惠平；杨廷力；余同柱；邓嘉鸣，一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构，201210060035.5
　　（3）杨廷力；沈惠平；丁少华；邓嘉鸣；余同柱；一种六自由度全解析解耦并联操作平台,201210060056.7
　　（4）沈惠平；杨廷力；余同柱；邓嘉鸣；一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置,201210060052.9
　　（5）沈惠平；杨廷力；邓嘉鸣；孟庆梅；余同柱；一种三自由度全解析空间并联操作手,201210060017.7
　　（6）沈惠平；陈赛旋；邓嘉鸣；戴丽芳；黄涛，一种长方形工件侧边打磨机,201210307617.9
　　（7）沈惠平；余同柱；黄涛；邓嘉鸣;杨廷力，一种单自由度三维运动机构,201210307595.6
　　（8）沈惠平；余同柱；尹洪波；邓嘉鸣;杨廷力；一种单自由度三维运动装置，201210307592.2
　　（9）沈惠平；邓嘉鸣；朱伟；戴丽芳；一种对称工艺曲线轨迹器,201210307619.8
　　（10）沈惠平；尹洪波；邓嘉鸣；陆雁翎；杨廷力；一种具有解析位置正解的三转动并联运动装置, 201210349409.5（电子申请），申请日2010-9-19
　　（11）沈惠平；邓嘉鸣；朱伟；汪源；孟庆梅；黄涛，一种抛光机器人机构，201210186499.0
　　（12）沈惠平；邓嘉鸣；朱帅帅；尹洪波；黄涛；一种坯板压机的坯板出料装置，201210307646.5
　　（13）沈惠平；朱帅帅；邓嘉鸣；黄涛；一种坯板压机坯板送料装置 ,201210307647.X
　　（14）沈惠平；孟庆梅；邓嘉鸣；陈赛旋；李云峰；马正华 一种四自由度数控机械手，201210186487.8
　　（15）沈惠平；黄涛；邓嘉鸣；王振；孟庆梅；杨廷力；一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台,201210323495.2
　　（16）沈惠平；王振；陆雁翎；朱小蓉；唐琳；杨廷力， 一种变输入三维空间运动振动筛机构 ,201210533279.0，2012 12 2（电子申请）
　　（17）沈惠平；李菊；孟庆梅；朱伟；陆雁翎， 一种具有解析位置正解的变输入三维空间振动筛机构，201210533158.6，2012 12 12（电子申请）
　　（18）马正华；沈惠平；李云峰；李菊；段锁林；杨廷力；一种位置正解解析且部分解耦控制的三维运动装置，201210533286.0，2012 12 12 （电子申请）
　　（19）邓嘉鸣；李菊；沈惠平；唐琳；陆雁翎；杨廷力,一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，201210533160.3，2012 12 12（电子申请）
　　（20）邓嘉鸣；潘祥生；孟庆梅；沈惠平；一种双卷筒式管道机器人投放回收装置,20121006631.7
　　（21）朱伟；沈惠平；汪源；邓嘉鸣；蒋小平；宋志浩；一种自适应打磨机器人机构,201210186470.2
　　（22）一种二自由度并联操作手 2011100428167 2011 2 12
　　（23）一种三自由度解耦混联机器人 2011100428190 2011 2 10
　　（24）一种四自由度解耦混联机器人 2011100428345 2011 2 10
　　（25）一种六自由度空间混联操作平台 2011101463007 2011 3 11
　　（26）一种三转动球面并联机构 2011101899247 2011 7 8
　　（27）一种三转动球面并联操作装置 2011101899389 2011 7 8
　　（28）一种三转动并联操作平台 2011101899514 2011 7 8
　　（29）一种球面三转动并联运动装置 2011101899567 2011 7 8
　　（30）一种球面并联运动机构 2011101899571 2011 7 8
　　（31）一种三转动球面运动机构 201110189904X 2 011 7 8
　　（32）一种非平面凸柱型筛面的筛箱 2011 9 11
　　（33）一种三平移并联操作平台 2011 9 11
　　（34）一种三平移并联操作装置 2011 9 11
　　（35）一种三平移并联运动装置 2011 9 11

　　发表论文：
　　先后在国内外重要期刊、学术会议上发表研究论文120余篇（第一作者100余篇），其中《SCI》检索8篇，《EI》检索25余篇，被二专著引用2篇，其中，在国内外一流期刊《Mechanism and Machine Theory》、《机械工程学报》发表第一作者研究论文6篇，具体如下：
　　1. 期刊论文（2000-2012）
　　（1）Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI检索）
　　（2）Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI检索）
　　（3）Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L, Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 （3）,pp.353-362.（SCI、EI检索）
　　（4）沈惠平，赵海彬，邓嘉鸣，孟庆梅，杨廷力，基于自由度分配和方位输出矩阵的混联机器人机型设计方法及应用，机械工程学报，2011.47（23）,pp.56-64.（EI检索）
　　（5）沈惠平,杨廷力,马履中，6自由度弱耦合并联机器人机型设计及其方法，机械工程学报,2004.40（7）， 14-19.（EI检索）
　　（6）沈惠平,杨廷力,马履中，基于混合链的弱耦合三维平移并联机构机型设计，机械工程学报,2005. 41（4）,22-27.（EI检索）
　　（7）沈惠平，赵海斌，滑块型直线驱动并（混）联机构新型驱动装置及变胞性的研究，中国机械工程，第22卷，第21期，2540-2545页，2011
　　（8）沈惠平，王玮，邓嘉鸣，丁少华，马正华，李云峰，杨廷力，大幅面光电产品智能检测装置的研究及其最新进展，中国机械工程，第22卷，第13期，1597-1601页，2011
　　（9）沈惠平，王玮，邓嘉鸣，徐林森，骆敏舟，马正华，一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析，中国机械工程，第22卷，第13期，1597-1601页，2011
　　（10）沈惠平，丁磊，李菊，邓嘉鸣，刘善淑, 大范围作业数控型二自由度并联机构操作运动特性的研究 ，中国机械工程，第21卷，第22期，2734-2739页，2010
　　（11）沈惠平，张江涛，何宝祥，刘远伟，杨廷力，新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究，机械设计，第28卷，第2期，83-86页，2011
　　（12）沈惠平，张会芳，丁少华，马正华，杨廷力，机构摆动力矩完全平衡的有限位置法，机械科学与技术，第30卷，第6期，861-864页，2011
　　（13）沈惠平，王新翔，何宝祥，杨廷力，并联振动筛与直线振动筛筛分效率的实验比较研究，矿山机械，第40卷，第5期，79-82，2012
　　（14）王玮，沈惠平*，邓嘉鸣，丁少华，孟庆梅，解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析，机械设计，第29卷，第1期，44-48页，2012
　　（15）余同柱，沈惠平*，邓嘉鸣，孟庆梅，马正华，方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用，机械设计, 第29卷，第8期，48-54页，2012
　　（16）沈惠平、杨廷力、刘安心、马履中,一种新型三维平移并联机构及其位置分析,《中国机械工程》,2004,Vol.15（20）, pp.1853-1856. （EI收录）
　　（17）沈惠平、张曙、刘安心、杨廷力，并联运动机械结构综合及优化研究的最新进展，《中国机械工程》，2009.21.（1） （EI收录）
　　（18）沈惠平、张会芳、辛秀梅，并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展, 《中国机械工程》，2007.19.（1） （EI收录）
　　（19）沈惠平、张曙、王平铃等，德国PKM的研究活动及研究成果最新进展, 《中国机械工程》，2007.18.（17） （EI收录）
　　（20）沈惠平、杨廷力、马履中,一类六自由度并联机机构及其结构分析, 《中国机械工程》，2008.19.（6） （EI收录）
　　（21）沈惠平、马履中、朱小蓉、杨廷力,全解耦并联机构的运动学与工作空间分析,《农业机械学报》，2005, 36（11）: p. 124-127. （EI收录）
　　（22）沈惠平、张会芳、何宝祥等，“一种并联运动振动筛及其运动学研究与研制”，《机械设计》，2007，24（6），p:34－36
　　（23）沈惠平、张会芳、张江涛等，“并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究”，《机械设计》，2008，25（12），p:20－23
　　（24）沈惠平、蒋益新、宋瑞宏等，“物件内壁全自动喷涂机的设计与研制，《机械设计》，2009，26（1），p:76－78
　　（25）沈惠平、辛秀梅、张会芳，并联运动机械工业应用研究的最新进展,《机械设计》,2007.24.（1）
　　（26）沈惠平、葛乐通、马履中等.3-P//R^4r^R型三维平移并联机构及其位置分析,《机械设计》,2004.21（11）,P.13-15
　　（27）沈惠平、杨廷力、马履中，3-P^R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析,《机械科学与技术》,2004. 23（12）,p:1414-1417 （EI收录）
　　（28）沈惠平、杨廷力.任意多回路平面机构奇异分析模块法,《机械设计》,2000.17（3）
　　（29）黄秀琴、沈惠平等，一种改进型三平移并联机构的运动学研究. 《机械科学与技术》,2005, 24（2）
　　（30）黄秀琴、沈惠平、朱小蓉等，一种新型四自由度并联机构的运动学分析.《机械设计》,2005,22（10）
　　（31）辛秀梅、沈惠平，一种新型三自由度并联机构的误差建模与仿真,《机械传动》,2007.31（2）
　　（32）辛秀梅、沈惠平，一种三自由度并联机构的运动学标定,《机械设计与制造》,2007.No.7
　　（33）张会芳、沈惠平、杨廷力，机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用,《机械科学与技术》，2009.28（3）
　　（34）朱小蓉、沈惠平等，可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析.《机械设计》,2005, 22（11）
　　（35）指导研究生论文共30余篇
　　2．会议论文 （2000-2012）
　　（1）Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI检索）
　　（2）Huiping Shen，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI检索）
　　（3）Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI检索）
　　（4）Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011
　　（5）Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （ROBIO 2012），2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI检索）
　　（6）Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012
　　（7）Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012
　　（8）Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI检索）
　　（9）Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI检索）
　　（10）Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design （CAID &CD），2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI检索）
　　（11）Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI检索）
　　（12）沈惠平，邓嘉鸣，王新翔，张江涛，杨廷力，非平面筛面并联振动筛的研究、设计及试用，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17, 95-102页，上海，2012.10
　　（13）尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，杨廷力，三自由度球面并联机构位置正解的数值法，第三届中德先进制造技术研讨会，2012.10.16-17，90-94页，上海，2012.10
　　（14）Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，Singularities Analysis of BKCs and Complex Planar Linkages,《Pros. Of 2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,
　　（15）Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收录）
　　（16）Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收录）
　　（17）Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）
　　（18）Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Finite Position Method for Complete Balancing of
　　Shaking Forces of Mechanisms, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收录）
　　（19）J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，2011，Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Applied Mechanics and Materials，Vol. 43 （2011） 207-210，EI
　　（20）Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，2011，Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Applied Mechanics and Materials Vol. 43 （2011） pp 1-4，EI
　　（21）Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Advanced Materials Research Vols,139-141（2010）,pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI
　　（22）Huiping Shen, Lei DING et.al ,Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA
　　（23）Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot， 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》
　　（24）Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang, Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011
　　（25）Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ，Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》
　　（26）Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue, Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》

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