中科院大气物理研究所《理论力学》考研大纲

　　3)点的运动学和点的合成运动
　　¨掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念（掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式）。
　　¨掌握点的合成运动中的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。
　　4)刚体的简单运动和刚体平面运动
　　¨掌握刚体的平行移动和刚体绕定轴的转动及其特征。
　　¨掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各点的速度；熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。
　　5)质点动力学的基本方程
　　¨理解并掌握牛顿三个定律。
　　¨能够应用基本定律建立质点运动的微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
　　¨熟练掌握质心和转动惯量的计算。
　　6)动量定理
　　¨理解并掌握动量与冲量的基本概念
　　¨熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
　　¨掌握质心的概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。
　　7)动量矩方程
　　¨理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理。
　　¨掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。
　　¨掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
　　8)动能定理
　　¨理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。
　　¨熟练掌握质点和质点系动能定理。
　　¨掌握功率和机械效率的概念、数学表达式。
　　¨理解并掌握势能的基本概念、机械能守恒定律。
　　¨能够应用三大动力学基本定理解决综合问题。
　　9)达朗贝尔原理
　　¨掌握质点的达朗伯原理和质点系的达朗伯原理，能够应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题。
　　10)虚位移原理
　　¨理解并掌握约束、虚位移、虚功基本概念，自由度和广义坐标的定义。
　　¨掌握虚位移原理及其应用。应用虚位移原理对复杂结构进行受力分析。
　　11)碰撞
　　¨理解并掌握碰撞问题基本假设，对心碰撞与偏心碰撞，正碰撞与斜碰撞，弹性碰撞与恢复系数，撞击中心。
　　¨掌握碰撞过程的基本定理。应用基本定理求解碰撞问题。
　　12)分析力学基础
　　¨掌握动力学普遍方程、拉格朗日方程。掌握广义坐标、广义速度、广义力的概念
　　¨应用拉格朗日方程推导物体运动方程。
　　13)机械振动基础
　　¨理解并掌握单自由度系统振动的基本概念，会用能量法与运动方程求解法计算系统固有频率。
　　¨掌握求解单自由度系统无阻尼的自由振动和受迫振动、有阻尼的自由振动和受迫振动问题。
　　¨了解主动隔震和被动隔震原理
　　三、主要参考书目：
　　管靖、刘文彪主编，理论力学简明教程，科学出版社，2008。
　　朗道、栗弗席兹著，李俊峰译，理论物理学教程：力学(第5版)，高等教育出版社，2007。