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2013年华中科技大学071102系统分析与集成考研大纲

  (五)线性系统的频域分析
  1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。
  2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
  3.频率特性的几何表示方法。
  (1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。
  (2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。
  (3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
  (4)描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)
  4.Nquisty稳定性判据。
  (1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运用判断式ZP2N(从零到无穷大变化,
  NNN)或ZPN(从~);
  (2)由对数频率特性判断系统的稳定性;
  5.稳定裕量
  (1)当系统稳定时,系统相对稳定性的概念。
  (2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
  6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。
  7.频域指标与时域指标的关系。
  (六)系统校正
  1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。
  2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
  3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
  4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
  (七)离散系统的分析与校正
  1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。
  2.Z变换的定义,Z变换的方法。
  3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数
  4.离散系统的性能、和稳态误差分析。
  (1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。
  (2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
  (3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
  5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。
  (八)非线性控制系统分析
  1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。
  2.相平面作图法、奇点的确定,用极限环分析系统的稳定性和自振。
  3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
  (九)线性系统的状态空间分析与综合
  1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。
  2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。
  3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计

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