2013年华中科技大学085210控制工程考研大纲

　　考研网快讯，据华中科技大学研究生院消息，2013年华中科技大学控制工程考研大纲已发布，详情如下：　　
　　华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理二》考试大纲
　　第一部分考试说明
    一、考试性质
　　《自动控制原理二》是为我校招收控制工程专业学位硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
　　考试对象为报考我校硕士研究生的准考考生。
     二、考试形式与试卷结构
　　（一）答卷方式：闭卷，笔试；
　　（二）答题时间：180分钟。
　　（三）题型：计算题、简答题。
　　第二部分考查要点
　　（一）自动控制的一般概念
　　1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
　　2．控制系统的组成与分类；
　　3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
　　（二）控制系统的数学模型
　　1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
　　2．传递函数的概念、定义和性质。
　　3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
　　4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
　　（三）线性系统的时域分析
　　1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
　　2．稳态性能分析
　　（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；
　　（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
　　3．动态性能分析
　　（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
　　（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
　　（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
　　（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
　　（四）线性系统的根轨迹法
　　1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
　　2．绘制根轨迹的基本规则。
　　3．0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
　　4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
　　5．用根轨迹分析系统的性能。