2013年华中科技大学081101控制理论与控制工程考研大纲

　　（五）线性系统的频域分析
　　1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
　　2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
　　3．频率特性的几何表示方法。
　　（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。
　　（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。
　　（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
　　（4）描述频率特性的对数幅相曲线（尼柯尔斯曲线）
　　4．Nquisty稳定性判据。
　　（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性，运用判断式ZP2N（从零到无穷大变化，
　　NNN）或ZPN（从～）；
　　（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；
　　5．稳定裕量
　　（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
　　（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
　　6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。
　　7．频域指标与时域指标的关系。
　　（六）系统校正
　　1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。
　　2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
　　3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
　　4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
　　（七）离散系统的分析与校正
　　1．离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
　　2．Z变换的定义，Z变换的方法。
　　3．离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数
　　4．离散系统的性能、和稳态误差分析。
　　（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。
　　（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
　　（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
　　5．离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。
　　（八）非线性控制系统分析
　　1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。
　　2．相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。
　　3．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
　　（九）线性系统的状态空间分析与综合
　　1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
　　2．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。
　　3．线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计

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