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2015年哈尔滨工程大学082402轮机工程考研大纲(官方)

  考试科目代码:考试科目名称: 自动控制原理

  考试内容范围:

  一、自动控制原理的一般概念

  自动控制系统的基本概念

  对自动控制系统的基本要求

  二、控制系统的数学模型

  控制系统传递函数

  控制系统方框图及其简化

  三、控制系统的时域分析

  一阶系统时域分析

  二阶系统时域分析

  线形系统的稳定性

  控制系统的稳定误差

  四、根轨迹法

  根轨迹的基本概念

  根轨迹的绘制规则

  控制系统根轨迹分析

  五、控制系统的频域分析

  频率响应

  典型环节与开环系统的频率响应

  奈奎斯特稳定判据

  稳定裕度

  考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

  考试题型: 计算题(120分)

  填空与分析题(30分)

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