2012年哈尔滨工程大学0808电气工程考研大纲
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考研网快讯,据哈尔滨工程大学研究生院消息,2012年哈尔滨工程大学电气工程考研大纲已发布,详情如下:080800电气工程考查要点:一、控制系统的数
考研网快讯,据哈尔滨工程大学研究生院消息,2012年哈尔滨工程大学电气工程考研大纲已发布,详情如下:
080800 电气工程
考查要点:
一、控制系统的数学模型
1、控制系统运动的建立;
2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析;
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、复合控制。
三、根轨迹法
1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计;
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、理解非线性环节对线性系统的影响;
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统
1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;
2、数字控制系统的数学描述;
3、数字控制系统稳定性分析;
4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述
1、线性时不变系统状态空间描述;
2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;
3、线性离散系统的状态空间描述;
4、线性系统的能控性和能观性判别方法。
十、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换;
2、对偶性原理;
3、线性系统的结构分解。
十一、李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;
2、李亚普诺夫第二法主要定理;
3、系统运动稳定性判据。
十二、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈;
2、极点配置的设计方法;
3、状态观测器的设计;
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
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