湖南大学电气工程专业导师介绍:余洪山
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▶个人简介:余洪山,男,1980年生,河南永城人,湖南大学控制科学与工程系副教授,博士生导师。2007年博士毕业于湖南大学控制理论与控制工程专业
▶科研项目(近五年)
2013~2018国家重大科学仪器设备开发专项项目—微米级高速视觉质量检测仪,子课题负责人
2014~2017国家科技支撑计划项目—针剂灌装机器人自动化生产线研制与示范,子课题负责人
2014~2016长沙市先进工业机器人研发及应用示范重大专项—面向制造业的机器人视觉检测与控制关键共性技术,主研人员
2011~2013国家自然科学基金青年项目—基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究,项目负责人
2013~2015机器人国家重点实验室开放基金课题—医药检测机器人微小异物目标视觉识别分类关键技术研究,项目负责人
2011~2012湖南省科技计划项目—精密制造中复杂工件高速三维视觉检测与伺服控制关键技术研究,项目负责人
2011~2013广东省科技计划项目—视觉引导的机器人自动检测与装配系统研制,项目负责人
2011~2014广东省教育部产学研结合项目—高速视觉伺服控制系统研究及产业化,项目负责人
2009~2011高等学校博士点基金新教师项目—极限环境下移动机器人地图创建与最优探索方法研究,项目负责人
2009~2012国家自然科学基金重点项目—高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究,子课题负责人
▶论文(近五年)
[1]Hongshan Yu, Jiang Zhu , Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun, Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors, 2014, 14(2), 10753-10782 (SCI , 2013 impact factor 2.048)
[2] Hongshan Yu, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering. 2014, 2014(10),1-9 (SCI, 2013 impact factor 1.082)
[3]Bu Dexu, Sun Wei, Yu Hongshan, Wang Cong, Zhang Hui. Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems,2015, 13(2), 1-11 (SCI, 2013 impact factor 1.065)(Corresponding Author)
[4]Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Miao Hu, and Yuan Zhang. Robot Navigation Based on Fuzzy Behavior Controller (Full Paper). Lecture Notes of Computer science, 2012,7368: 365–375(EI)
[5]International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2011,25(5):713-739.(SCI, 2013 impact factor 0.558)Qin Wan, Yaonan Wang, Hongshan Yu, Xiaofang Yuan, Juan Lu. Tracking Multiple Persons Based on Attributed Relational Graph.
[6]Yaonan Wang, Qin Wan, Hongshan Yu. Effective Method for Tracking Multiple Objects in Real-Time Visual Surveillance Systems. IEEE Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 20(6):1167-1178(SCI, 2013 impact factor 0.605)
[7]Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Robust Adaptive Tracking Control of Robotic System with Uncertainties. Journal of Control theory and applications, 2008,6(3): 281-286 (EI)
[8]Hongshan Yu, Yaonan Wang, Jinzhu Peng. An Occupancy Grids Building Method with Sonar Sensors Based on Improved Neural Network Model (Full Paper). Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491:596-605(EI)
[9]Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot. Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491: 808-816 (EI)
[10]余洪山,赵科,王耀南等.面向高精度三维视觉信息获取的2D/3D摄像机融合方法与装置.控制理论与应用,2014,10,1-10(EI)
[11]朱旭艳,余洪山等.基于MR和PET成像的轻度阿尔茨海默病分类方法.电子测量与仪器学报,2013,27(9):850-858(通讯作者)
[12]万琴,王耀南,余洪山,林国汉,基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪.仪器仪表学报,2013(34)3:608-613(EI)
[13]赵科,余洪山,王耀南,朱江,万琴.基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法.电子测量与仪器学报.2012,26(6):529-534(通讯作者)
[14]朱江,王耀南,余洪山,王文格,许海霞.未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法.仪器仪表学报.2010,31(8):1916-1920(EI)
[15]王耀南,余洪山.未知环境下移动机器人同步定位与地图创建研究进展.控制理论与应用,2008,25(1):57-65(EI)(通讯作者)
[16]彭金柱,王耀南,余洪山.基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制.中国机械工程,2008,19(7):823-827(EI)
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