湖南大学电气工程专业导师介绍：余洪山

　　▶科研项目（近五年）
　　2013~2018国家重大科学仪器设备开发专项项目—微米级高速视觉质量检测仪，子课题负责人
　　2014~2017国家科技支撑计划项目—针剂灌装机器人自动化生产线研制与示范，子课题负责人
　　2014~2016长沙市先进工业机器人研发及应用示范重大专项—面向制造业的机器人视觉检测与控制关键共性技术，主研人员
　　2011~2013国家自然科学基金青年项目—基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究，项目负责人
　　2013~2015机器人国家重点实验室开放基金课题—医药检测机器人微小异物目标视觉识别分类关键技术研究，项目负责人
　　2011~2012湖南省科技计划项目—精密制造中复杂工件高速三维视觉检测与伺服控制关键技术研究，项目负责人
　　2011~2013广东省科技计划项目—视觉引导的机器人自动检测与装配系统研制，项目负责人
　　2011~2014广东省教育部产学研结合项目—高速视觉伺服控制系统研究及产业化，项目负责人
　　2009~2011高等学校博士点基金新教师项目—极限环境下移动机器人地图创建与最优探索方法研究，项目负责人
　　2009~2012国家自然科学基金重点项目—高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究，子课题负责人

　　▶论文（近五年）
　　[1]Hongshan Yu, Jiang Zhu , Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun, Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors, 2014, 14(2), 10753-10782 (SCI , 2013 impact factor 2.048)
　　[2] Hongshan Yu, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering. 2014, 2014(10),1-9 (SCI, 2013 impact factor 1.082)
　　[3]Bu Dexu, Sun Wei, Yu Hongshan, Wang Cong, Zhang Hui. Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems,2015, 13(2), 1-11 (SCI, 2013 impact factor 1.065)(Corresponding Author)
　　[4]Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Miao Hu, and Yuan Zhang. Robot Navigation Based on Fuzzy Behavior Controller (Full Paper). Lecture Notes of Computer science, 2012,7368: 365–375(EI)
　　[5]International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2011,25(5):713-739.(SCI, 2013 impact factor 0.558)Qin Wan, Yaonan Wang, Hongshan Yu, Xiaofang Yuan, Juan Lu. Tracking Multiple Persons Based on Attributed Relational Graph.
　　[6]Yaonan Wang, Qin Wan, Hongshan Yu. Effective Method for Tracking Multiple Objects in Real-Time Visual Surveillance Systems. IEEE Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 20(6):1167-1178(SCI, 2013 impact factor 0.605)
　　[7]Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Robust Adaptive Tracking Control of Robotic System with Uncertainties. Journal of Control theory and applications, 2008,6(3): 281-286 (EI)
　　[8]Hongshan Yu, Yaonan Wang, Jinzhu Peng. An Occupancy Grids Building Method with Sonar Sensors Based on Improved Neural Network Model (Full Paper). Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491:596-605（EI）
　　[9]Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot. Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491: 808-816 (EI)
　　[10]余洪山，赵科，王耀南等.面向高精度三维视觉信息获取的2D/3D摄像机融合方法与装置.控制理论与应用，2014，10，1-10（EI）
　　[11]朱旭艳,余洪山等.基于MR和PET成像的轻度阿尔茨海默病分类方法.电子测量与仪器学报，2013,27(9):850-858（通讯作者）
　　[12]万琴，王耀南，余洪山，林国汉，基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪.仪器仪表学报,2013(34)3:608-613（EI）
　　[13]赵科，余洪山，王耀南，朱江，万琴.基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法.电子测量与仪器学报.2012，26(6)：529-534（通讯作者）
　　[14]朱江,王耀南,余洪山,王文格,许海霞.未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法.仪器仪表学报.2010,31(8):1916-1920（EI）
　　[15]王耀南，余洪山．未知环境下移动机器人同步定位与地图创建研究进展．控制理论与应用,2008,25(1):57-65（EI）（通讯作者）
　　[16]彭金柱，王耀南，余洪山.基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制.中国机械工程,2008,19(7):823-827（EI）